stm32f407ret6 ucos系统开发入门移植及IO输出配置

最新推荐文章于 2024-05-10 16:18:44 发布

徽风゜金ゞ鑫

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43637683/article/details/126357028

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stm32f407ret6 ucos系统开发踩坑开始

因项目需要，第一次使用stm32f4系列芯片，第一次使用ucos系统进行开发，软件踩坑行动正式开始

购买stm43f407正点原子的最小系统板
找到ucos系统程序，直接跳过移植阶段

修改下IO口，在直接的电路板上实现LED灯的闪烁
IO口配置部分，注释就不改了,keil的中文编码方式和博客的中文编码方式不一致，导致乱码，在keil下可以正常显示

IO口配置代码

void LED_Init(void)
{    	 
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//Ê¹ÄÜGPIOAÊ±ÖÓ

  //GPIOA6,A7³õÊ¼»¯ÉèÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//LED0ºÍLED1¶ÔÓ¦IO¿Ú
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//ÆÕÍ¨Êä³öÄ£Ê½
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õÊ¼»¯GPIO
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);//GPIOA6,A7ÉèÖÃ¸ß£¬µÆÃð
}

ucos任务基本参数设置

//START ÈÎÎñ
//ÉèÖÃÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define START_TASK_PRIO      			10 //¿ªÊ¼ÈÎÎñµÄÓÅÏÈ¼¶ÉèÖÃÎª×îµÍ
//ÉèÖÃÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define START_STK_SIZE  				64
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»	
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//ÈÎÎñº¯Êý
void start_task(void *pdata);	
 			   
//LED0ÈÎÎñ
//ÉèÖÃÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define LED0_TASK_PRIO       			7 
//ÉèÖÃÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define LED0_STK_SIZE  		    		64
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»	
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//ÈÎÎñº¯Êý
void led0_task(void *pdata);


//LED1ÈÎÎñ
//ÉèÖÃÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define LED1_TASK_PRIO       			6 
//ÉèÖÃÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define LED1_STK_SIZE  					64
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//ÈÎÎñº¯Êý
void led1_task(void *pdata);

main主函数，初始化系统时钟设置
初始化LED IO口配置
ucos系统初始化
创建起始任务
ucos系统开始工作

int main(void)
{ 
	delay_init(168);		  //³õÊ¼»¯ÑÓÊ±º¯Êý
	LED_Init();		        //³õÊ¼»¯LED¶Ë¿Ú  
	OSInit();   
 	OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//´´½¨ÆðÊ¼ÈÎÎñ
	OSStart();	
}
**```
开始任务
创建led0_task任务和led1_task任务**
```c
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
	pdata = pdata; 
  	OS_ENTER_CRITICAL();			//½øÈëÁÙ½çÇø(ÎÞ·¨±»ÖÐ¶Ï´ò¶Ï)    
 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);						   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);	 				   
	OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);	//¹ÒÆðÆðÊ¼ÈÎÎñ.
	OS_EXIT_CRITICAL();				//ÍË³öÁÙ½çÇø(¿ÉÒÔ±»ÖÐ¶Ï´ò¶Ï)
}

LED0和LED1任务，灯光闪烁

//LED0ÈÎÎñ
void led0_task(void *pdata)
{	 	
	while(1)
	{
		LED0=0;
		delay_ms(80);
		LED0=1;
		delay_ms(920);
	};
}

//LED1ÈÎÎñ
void led1_task(void *pdata)
{	  
	while(1)
	{
		LED1=0;
		delay_ms(300);
		LED1=1;
		delay_ms(300);
	};
}