【matlab教程】16、曲线上等弧长取点

搜索如何在曲线上等弧长取点时搜到两篇相关论文：
《等弧长原则的nurbs曲线离散算法》
《三维参数曲线的离散算法》
但是我自己的方法够用了，就没有细读

适用范围

步长较小，在所需步长范围内曲线可以近似为直线
如果步长较大，可以使用小步长，得到所有点之后再间隔取点

效果图

算法思想

从起始点开始
以当前点为圆心，步长为半径，画圆，圆与曲线的交点就是要求的等弧长点
交点设为当前点，重复上一步，循环到结束点

代码

function [ arch_x ] = x_on_arch( x_start,x_end,p,step )
%X_ON_ARCH 求沿牙弓上等弧长的点的横坐标（弧长长度为step）
%   x_start：起始点的横坐标
%   x_end：结束点的横坐标
%   p：曲线多项式系数
%   step：步长（弧长）
p_size=size(p,2);
syms x;y=0;
for m=1:p_size
    y=p(1,m)*power(x,(p_size-m))+y;
end