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RSS订阅原创 QT学习（四）
标准对话框标准对话框，是 Qt 内置的一系列对话框，用于简化开发。Qt 的内置对话框大致分为以下几类：QColorDialog：选择颜色； QFileDialog：选择文件或者目录； QFontDialog：选择字体； QInputDialog：允许用户输入一个值，并将其值返回； QMessageBox：模态对话框，用于显示信息、询问问题等； QPageSetupDialog：为打印机提供纸张相关的选项； QPrintDialog：打印机配置； QPrintPreviewDialo
2021-10-14 21:08:58
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原创 QT学习（三）
GUI-布局管理器Qt 提供两种组件定位机制：绝对定位和布局定位。（1）绝对定位是一种最原始的定位方法：给出这个组件的坐标和长宽值。但如果用户改变了窗口大小，比如点击最大化按钮或者使用鼠标拖动窗口边缘，采用绝对定位的组件是不会有任何响应的。（2）布局定位，把组件放入某一种布局，布局由专门的布局管理器进行管理。当需要调整大小或者位置的时候，Qt 使用对应的布局管理器进行调整。Qt 提供了几种布局管理器供我们选择：QHBoxLayout：按照水平方向从左到右布局； QVBoxLayout：按
2021-10-13 22:56:48
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原创 QT学习（二）
MainWindowQMainWindow是 Qt 框架带来的一个预定义好的主窗口类，一个普通意义上的应用程序最顶层的窗口。int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); return a.exec();}主窗口的最上面是 Window Title，也就是标题栏，通常用于显示标题和控制按钮，比如最大化、最小化和关闭等。Win.
2021-10-09 22:29:56
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原创 QT学习（一）
Qt 基础模块Qt Core，提供核心的非 GUI 功能，所有模块都需要这个模块。这个模块的类包括了动画框架、定时器、各个容器类、时间日期类、事件、IO、JSON、插件机制、智能指针、图形（矩形、路径等）、线程、XML 等。所有这些类都可以通过 <QtCore> 头文件引入。 Qt Gui，提供 GUI 程序的基本功能，包括与窗口系统的集成、事件处理、OpenGL 和 OpenGL ES 集成、2D 图像、字体、拖放等。这些类一般由 Qt 用户界面类内部使用，当然也可以用于访问底层的 Op
2021-10-08 22:06:37
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原创 机器人开发学习（二)
ROS总体框架1.总体结构。主要分为三个级别：计算图级、文件系统级、社区级。2.计算图级。计算图是ROS处理数据的一种点对点的网络形式。主要包括几个重要概念：节点（node）、消息（message）、主题（topic）、服务（service）。（1）节点。节点就是一些直行运算任务的进程。ROS利用规模可增长的方式是代码模块化：一个系统就是典型的由很多节点组成的。（2）消息。节点之间是通过传送消息进行通讯的。每一个消息都是一个严格的数据结构。（3）主题。消息以一种发布/订阅的方式传递。..
2021-09-12 14:55:17
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原创 机器人开发学习（一）
ROS---2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），本质上是一个分布式系统架构，提供标准的通讯结构，实现功能的集成。ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。RO
2021-09-11 22:26:53
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原创 ABB学习
1. 程序更改之前一定要备份。主界面-备份与恢复-备份当前系统-路径文件夹-点击备份-ok2. 手动操作机器人运动、机器人-轴/线性运动3. 校准ABB 机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数 计数器的更新操作：（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 ...
2019-10-28 22:40:28
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原创 Matlab 均分圆形生成点
个人学习应用，将圆形内部按照一定规律均分生成一系列点particle_radius=0.3; % 小圆形半径shape_radius=6; % 大圆形半径particle_diameter = 2 * particle_radius; ...
2018-08-23 16:24:30
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原创 matlab图像处理学习1
addpath 添加指定目录的路径 flag（0/1/省略）addpat('dir'....'-flag')genpath directory-指定目录genpath('directory')数据类型矩阵相关函数矩阵的运算常用逻辑函数文献：《数字图像处理与机器视觉：Visual.C.与Matlab实现》张铮...
2018-07-22 21:06:55
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KUKA_KST_ForceTorqueControl/RSI
2022-07-28
空空如也
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