树莓派开机自启动程序

       最近在项目中需要用到树莓派开机自启动多个程序，网上也看到很多前辈的经验，学到很多。现在将自己实践的结果作一分享，希望跟大家一同学习！

        网上看到方法有很多，有一篇感觉很好，连接如下：

        https://blog.csdn.net/A_lPha/article/details/53515943

        其中提到修改rc.local文件的方法，但是我没有成功；另一种方法是将需要执行的程序作为桌面程序实现上电自启动，具体方法如下：

一、在/home/pi/.config下找到autostart（没有就新建一个）的文件夹

        进入/home/pi/.config文件夹：

$:cd /home/pi/.config

        查看autostart目录是否存在 ：

$:ls -l

        如果不存在，创建autostart目录；否则，跳过这一步：

$: mkdir autostart

        进入autostart目录：

$: cd autostart

二、在该文件夹内创建一个.desktop结尾的文件（自拟文件名，注意后缀必须是.