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原创 工作:STM32F0踩坑记录
1、在做加速度计减速检测的时候,没有看芯片手册和贴片位置,听了领导的话,调了一天,发现问题没有解决心得:硬件发开不光要听领导的,还需要看手册,看贴片位置2、STM32F0芯片在使用为焊接晶振且未更改源码的时候,会出现运行速度很慢的情况,心得:在移植通用滴答定时器时间片的时候,一定要记得看频率是否对得上,3、STM32F0芯片使用内部晶振没办法进行彻底得STOPmode模式,在有外接晶振的情况下,会出现程序一样在跑,用外部中断打断stopmode的时候,会出现串口乱码,时钟匹配不上的情况,需要重新调用
2021-05-27 19:45:52 258
原创 二阶巴特沃斯滤波器代码
巴特沃斯代码巴特沃斯滤波器初始化Butter_LP_float RPY_Acc_Filter[3];void Butter_init( Butter_LP_float* filter , float sample_freq , float cutoff_freq ){ filter->xv_1[0] = filter->xv_1[1] = filter->xv_1[2] = 0; filter->xv_2[0] = filter->xv_2[1] =
2021-02-01 13:27:15 1782 7
原创 window下基于vscode编译下载AT32工程备忘录
前言大部分32位MCU在MDK平台都可以编译,但是MDK是基于window下。并且MDK在代码提示方面并没有做的有vscode好,并且vscode在linux平台下也能用,所以本人考虑将vscode作为开发工具,舍弃掉了MDK。window环境搭建1、window下需要提前安装vscode,然后收索插件iotlink,这个插件是华为开发的。感觉挺好用的。2、安装完成之后重启vscode。3、gcc编译的重点在于makefile,本项目工程的makefile是基于STM32cubemx生成的STM
2021-01-01 13:09:25 634
原创 800C实现GPRS发送传感器数据
我们以STM32F4检测内部温度传感器为例子800C与单片机交流是通过串口3进行发送数据的串口3是正点原子的代码,这儿不做详细介绍主要讲解一下800C GPRS作用发送传感器数据GPRS连接代码 #include "sim800c.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "usart3.h"#include "string....
2019-09-04 17:02:13 696 1
原创 800C的GRPS通信第一步
GRPS通信单独800C的TCP通信是直接采用AT指令进行控制例如:AT+CIPSTART,用于建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号。发送: AT+CIPSTART=“TCP”,“219.137.88.114”,“8086”,模块将建立一个 TCP 连接,连接目标地址为:219.137.88.114,连接端口为 8086,连接成功会返回:CONNECT OK。此状态为连接成功AT+C...
2019-08-21 08:00:26 487
原创 2019年全国大学生电子设计大赛A组
2019年全国大学生电子设计大赛A组物品:红线巡线模块改装物品:TI芯片TM4C123GXL红外巡线识别模块N20减速电机小车模型选用的是3轮的。超级电容5.5v 10F无线充电模块 XKT-901红线巡线模块改装直接采用买的红外巡线模块功耗太大,我们将此模块进行改装,代码已上传,可以参考里面有注释和接线...
2019-08-17 17:16:29 2919
MDK STM32最新开发工具
2020-07-22
空空如也
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