基于stm32单片机的视频遥控灭火小车APP

1、系统介绍

1.1、功能介绍与演示视频

• 编号：107
• 视频简介中获取资料
• 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1em4y1P7im

功能介绍：

• 1、使用手机APP控制小车移
• 2、在手机APP可以查看小车上的视频
• 3、通过手机APP可以控制水泵、LED的打开与关闭

2、程序设计

2.1、系统主函数

int main(void)
{	
	
	System_Init();//所有系统配置在这个函数里完成
	Delay_ms(10);
	MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);
	MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);

	while (1)
	{
    //小车移动控制
    switch (car_control)
    {
      case 0x000:    //停车
        MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);	//调整PWM
        MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);	//调整PWM
        Car_Stop();
      break;
      case 0x01:    //前进
        MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);	//调整PWM
        MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);	//调整PWM
        Car_Go();
      break;
      case 0x02:    //后退
        MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);	//调整PWM
        MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);	//调整PWM
        Car_Back();
      break;
      case 0x03:    //左转圈
        MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);	//调整PWM
        MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);	//调整PWM
        Car_Turn_Left();
        Delay_ms(500);//车无角度传感器，且由于车速不同，调整延时长短实现大概的转角 90度。
        Car_Go();
      break;
      case 0x04:    //右转圈
        MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);	//调整PWM
        MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);	//调整PWM
        Car_Turn_Right();
        Delay_ms(500);//车无角度传感器，且由于车速不同，调整延时长短实现大概的转角 90度。
        Car_Go();
      break;
      default: //停车
        MOTO_PWM_Out_AB(3000, 3000);	//调整PWM
        MOTO_PWM_Out_CD(3000, 3000);	//调整PWM
        Car_Stop();
      break;
        
    }
    //水泵控制
    switch(realy_control)
    {
      case 0x0a:    //打开水泵
        RELAY_ON
      break;
      case 0x0b:    //关闭水泵
        RELAY_OFF
      break;
      default:
        RELAY_OFF     //关闭水泵
      break;
    }
	}	

}

2.2、继电器初始化函数

void RelayInit(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 // 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化	

  RELAY_OFF  //关闭继电器
	
}

3、实物图

4、视频演示&资料下载

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  视频演示