基于51单片机汽车自动照明灯超声波光敏远近光灯设计

1、系统功能介绍

• 系统构成：

  • 本设计由STC89C52单片机+光照检测电路（光敏电阻）+超声波HC-SR04模块电路+4位高亮白色LED灯+黄绿LED指示灯电路+拨动开关电路+电源电路组成。

• 系统功能：

  • 1、通过光敏电阻模块检测光照强度，正常情况下，白天灯不亮，晚上的时候开启远光灯，且光照阈值可以通过传感器上的电位器调节。
  • 2、产品有自动模式和手动模式两种模式，模式通过拨动开关选择，具有模式指示灯。
  • 3、自动模式：通过超声波模块检测距离，如果距离小于30cm，那么远光灯转化为近光灯，超过30cm，近光灯转化为远光灯。
  • 4、手动模式，通过两个按键切换远近光灯。

• 可根据本篇文章完成毕业设计的开题报告、任务书、设计等

2、资料下载

• 资料下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_39020934/85081256
• 更多设计视频：https://space.bilibili.com/3537120073353692

3、系统电路介绍

3.1、STC89C52单片机核心系统电路设计

• STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。

STC89C52主要特性如下：

• （1）8K字节程序存储空间；
• （2）512字节数据存储空间；
• （3）内带4K字节EEPROM存储空间;
• （4）可直接使用串口下载

单片机最小系统电路图如下图所示

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实物图：

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3.2、LED信号指示灯电路设计

• LED灯即发光二极管，它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。在电路中，电阻的作用是限流，保护LED灯。只要单片机的控制引脚拉低，则LED灯亮，否则，LED灯不亮。

电路原理图：

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实物图：

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3.3、光照检测模块电路设计

• 本系统选择光照传感器模块对光照进行检测。

传感器参数:

• （1）可以检测周围环境的亮度和光强
• （2）灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
• （3）工作电压3.3V-5V
• （4）输出形式 a 模拟量电压输出，b 数字开关量输出（0和1）
• （5）电源指示灯（红色）和数字开关量输出指示灯（绿色）
• （6）比较器采用LM393芯片，工作稳定

使用说明:

• （1）光敏电阻模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强。
• （2）模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块D0输出低电平；
• （3）小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变；
• （4）小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关；
• （5）小板模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更精准的数值

电路原理图：

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实物图：

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3.3、HC-SR04超声波避障传感器电路设计

• 本设计选择的超声波模块为HC-SR04 超声波模块，此本模块性能稳定，测度距离精确。可以提供20-400cm的非接触式距离感测功能，测量精度科大3mm，模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

模块接线方式：

• （1） VCC接5V电源
• （2）trig（控制端）接单片机I/O口
• （3）echo（接收端）接单片机I/O口
• （4）GND接地线

电路原理图：

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实物图：

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4、程序设计

4.1、系统初始化

void SYSInit()
{
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	Ledy=0;	   //远光灯
	Ledj=0;	   //近光灯
	Leds=0;	   //手动灯
	Ledz=0;	   //自动灯
   	DelayMs(100);
	Ledy=1;	   //远光灯
	Ledj=1;	   //近光灯
	Leds=1;	   //手动灯
	Ledz=1;	   //自动灯
}

4.2、超声波计算距离

void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0 = 0x0FC;
    TL0 = 0x66;

	sysslot++;
	if(sysslot%50==0)    //定时出发超声波
	{
		TripFlag=1;
	}
	if(Val_Edg==1)         //第一次检测到高电平 是触发
	{
		TestCount++;  //开始记录高电平数据
		Test_Flag=1; //置位
	}
	if(Test_Flag==1)
	{
		if(Val_Edg!=1)   //开始变为低电平
		{
			DIS_MM=TestCount*340/2;   //MM 计算测量长度测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  
			Test_Flag=0;
			TestCount=0;
		}
	}
}