基于单片机的车辆超载报警系统设计及人数检测设计

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于 2025-10-20 20:16:08 首次发布

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基于单片机的车辆超载报警系统设计及人数检测设计

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1. 系统功能概述

随着交通运输行业的发展，车辆超载问题已成为影响道路安全的重要隐患。特别是在客运车辆中，超载不仅导致车辆制动性能下降，还容易造成严重的交通事故。为了实现对车辆载客数量的实时监控与自动化管理，本文设计了一种基于单片机的车辆超载报警系统，能够实时检测车内人数，并在超出安全阈值时自动报警与切断点火系统，从而实现对车辆安全运行的智能控制。

本系统以STC89C52单片机为核心控制单元，采用两组红外对管检测乘客的上下车状态，通过逻辑判断实现人数的增减统计，并利用数码管动态显示车内当前人数。当检测到人数超过设定的阈值时，系统会自动触发声光报警，同时通过继电器切断点火装置，防止车辆在超载状态下继续运行。此外，系统设有按键功能，可根据实际需求调整报警阈值，支持0至99人的设定范围。

系统主要功能如下：

人数检测功能：利用两组红外对管实现人员进出检测，自动计算车内实时人数。
数据显示功能：通过多位数码管动态显示当前人数。
报警功能：当检测到人数超过设定阈值时，自动启动蜂鸣器与LED灯发出声光警报。
安全保护功能：当超载报警时，自动驱动继电器切断点火电路，防止车辆运行。
阈值设定功能：通过三个独立按键实现报警阈值的加减与保存，便于不同类型车辆使用。

系统结构合理、响应迅速、功能可靠，具有较高的实用性与可推广性。

2. 系统电路设计

整个系统主要由五个模块组成：单片机主控模块、红外检测模块、数码管显示模块、声光报警模块、按键设定模块和继电器控制模块。各模块相互协调，共同完成超载监测与报警控制功能。

2.1 单片机主控模块

系统选用STC89C52单片机作为核心控制芯片。该芯片兼容MCS-51系列指令系统，内置8KB Flash存储器、256字节RAM、3个定时器/计数器以及丰富的I/O接口，能够很好地满足本系统在数据采集、逻辑判断与输出控制方面的需求。

在系统中，STC89C52主要完成以下任务：

采集红外对管的输出信号；
对乘客上下车动作进行逻辑判断与人数计数；
驱动数码管进行动态显示；
判断人数是否超过阈值并执行报警逻辑；
控制继电器状态；
响应按键输入，修改并保存报警阈值。

系统采用12MHz晶振电路作为主时钟源，确保数据采集与显示的实时性与稳定性。复位电路采用电容+电阻延时方式，以保证系统上电初始化正常。

2.2 红外检测模块

红外检测模块是整个系统的核心感知部分，用于检测人员上下车动作。系统采用**两组红外对管（红外发射与接收对管）**布置在车门两侧，形成两道检测光栅。

工作原理如下：

当乘客经过第一道红外线时，第一对管信号被遮挡；
若紧接着第二对管信号也被遮挡，则判断为“上车动作”，人数加1；
反之，当乘客离开车内方向依次遮挡第二、第一对管时，判断为“下车动作”，人数减1。

为避免多次误判，系统在程序中采用状态机逻辑与时间防抖算法，确保每个乘客的动作仅被识别一次。

红外接收信号经运算放大与比较电路转换为数字信号后，输入单片机的P3口进行检测。为增强抗干扰性能，输入端加入滤波电容与限流电阻。

2.3 数码管显示模块

显示模块采用四位共阴极数码管，用于实时显示车内当前人数。由于单片机I/O资源有限，系统采用动态扫描方式驱动显示，通过定时中断快速切换显示位实现稳定显示。

显示内容包括：

当前车内人数（0～99人）；
当人数超限时，显示闪烁以提示报警状态。

显示控制部分由P0口输出段码数据，P2口控制位选信号。程序中采用查表法存储数字对应的段码值，从而实现灵活高效的显示控制。

2.4 声光报警模块

报警模块由蜂鸣器与高亮LED指示灯组成。当检测到人数超过设定阈值时，系统自动启动蜂鸣器鸣叫并点亮LED灯，以实现声光双重提示。

蜂鸣器由三极管驱动，单片机输出高电平时，三极管导通，蜂鸣器响起。为防止误触发，程序中设定报警延时与自动复位逻辑，即当人数恢复正常后报警停止。

此外，LED灯闪烁频率与报警状态同步，形成明显的视觉提示。

2.5 按键设定模块

系统提供三个独立按键，分别用于报警阈值的加、减与确认保存。按键通过上拉电阻连接至单片机I/O口，采用低电平触发模式。

具体功能如下：

K1（加）：每次按下阈值+1；
K2（减）：每次按下阈值-1；
K3（确认）：保存设定值并退出设置模式。

程序中通过软件防抖处理，确保按键动作准确识别。设定完成后，阈值数据可存入单片机EEPROM（或RAM中保持），系统重启后仍保持有效。

2.6 继电器控制模块

继电器模块用于控制车辆点火电路。当系统检测到超载时，单片机输出控制信号驱动继电器断开，从而实现安全保护。

驱动部分采用NPN三极管放大驱动电路，并在继电器两端并联二极管以吸收反向电动势，防止对单片机造成损害。

3. 系统程序设计

系统软件以C语言编写，采用模块化设计结构，主要包括主程序、红外检测程序、计数逻辑程序、数码管显示程序、按键处理程序以及报警控制程序等。整个程序在Keil µVision环境下开发，并通过Proteus仿真进行测试。

3.1 主程序设计

主程序负责系统初始化、任务调度与逻辑判断。初始化部分包括端口设置、定时器初始化、显示初始化等。主循环中不断读取红外检测信号，更新人数值并判断是否超过阈值。

#include <reg52.h>
#include "delay.h"
#include "display.h"
#include "key.h"
#include "infrared.h"

unsigned char people = 0;
unsigned char limit = 20;
bit alarm_state = 0;

void main()
{
    Init_System();
    while(1)
    {
        People_Count();       // 检测红外信号并更新人数
        Key_Process();        // 处理按键输入
        Display_Update();     // 数码管刷新

        if(people > limit)
        {
            Alarm_On();
            Relay_Off();
        }
        else
        {
            Alarm_Off();
            Relay_On();
        }
    }
}

3.2 红外检测程序设计

红外检测模块是系统的核心部分，负责采集并判断上下车信号。为避免重复计数，采用状态转换与方向判断法。

void People_Count(void)
{
    static bit first_sensor = 0, second_sensor = 0;
    
    if(IR1 == 0) first_sensor = 1;
    if(IR2 == 0 && first_sensor) 
    {
        people++;           // 上车
        first_sensor = 0;
    }
    
    if(IR2 == 0) second_sensor = 1;
    if(IR1 == 0 && second_sensor)
    {
        if(people > 0) people--; // 下车
        second_sensor = 0;
    }
}

该算法通过检测两组红外管的触发先后顺序，判断人员进出方向，实现人数加减计数。加入状态标志位可有效防止重复触发。

3.3 数码管显示程序设计

显示模块采用动态扫描方式实现对人数与报警信息的显示。程序利用定时器中断以一定频率切换显示位。

unsigned char code SEG_CODE[10] = 
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Display_Update(void)
{
    unsigned char ge, shi;
    ge = people % 10;
    shi = people / 10;
    
    Display_Digit(0, SEG_CODE[shi]);
    Display_Digit(1, SEG_CODE[ge]);
}

当人数超过阈值时，显示内容闪烁，提示用户系统处于报警状态。

3.4 按键程序设计

按键程序主要实现报警阈值的设置与存储，采用简单的扫描与防抖逻辑。

void Key_Process(void)
{
    if(Key1_Pressed()) limit++;
    if(Key2_Pressed() && limit>0) limit--;
    if(Key3_Pressed()) Save_Limit(limit);
}

当用户修改阈值后，系统实时更新显示，并在确认键按下后存入存储器。

3.5 报警与继电器控制程序

当人数超过阈值时，系统自动触发报警与继电器动作。控制函数如下：

void Alarm_On(void)
{
    P1_0 = 1;   // 蜂鸣器
    P1_1 = 1;   // LED
}

void Alarm_Off(void)
{
    P1_0 = 0;
    P1_1 = 0;
}

void Relay_On(void)
{
    P2_0 = 1;
}

void Relay_Off(void)
{
    P2_0 = 0;
}

该部分保证当系统超载时立即报警并切断车辆点火电路，确保安全。