【单片机毕业设计】【mcuclub-jk-004】基于单片机的客车防超载系统的设计

最近设计了一个项目基于单片机的客车防超载系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：客车防超载系统
项目编号：mcuclub-jk-004
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过两对分离式红外对射管模拟前后门计数；
2、通过按键可设定核载人数，车辆超载进行声光报警；
3、通过显示屏显示核载人数、实载人数。
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端（核载人数，实载人数）

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计客车防超载系统的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是红外对射管模块，通过该模块检测当前客车内的总人数；第二部分是按键模块，通过该模块可以设置当前客车内的总人数；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示检测的人数和设置的人数；第二部分是声光报警模块，检测到总人数大于设置的总人数，进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，此次设计用来作为输入，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图所示。

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，测量界面，入口红外对射触发一次，进入数量加1，出口红外对射触发一次，离开数量加1，计算进入人数，超载报警。

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)															//测量界面
	{	
		if(RU == 0)																			//入口红外对射触发一次，进入数量加1
		{
			flag_in_1 = 1;
			flag_out_1 = 0;
		}
		else
		{
			flag_out_1 = 1;
		}
		
		if(flag_in_1 && flag_out_1)
		{
			pulse_num1++;
			flag_in_1 = 0;
			flag_out_1 = 0;		
		}
		
		if(CHU == 0)																		//出口红外对射触发一次，离开数量加1
		{
			flag_in_2 = 1;
			flag_out_2 = 0;
		}
		else
		{
			flag_out_2 = 1;
		}
		if(flag_in_2 && flag_out_2 )
		{
			flag_in_2 = 0;
			flag_out_2 = 0;			
			if(pulse_num1 > pulse_num2)
				pulse_num2++;
		}
		man_actual = pulse_num1 - pulse_num2;						//计算进入人数		
		
		if(man_verify < man_actual)											//超载报警
		{
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				LED = ~LED;
				BEEP = ~BEEP;			
			}
		}
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 1;						
		}
	}
	else																							//设置界面停止声光报警
	{
		LED = 1;
		BEEP = 1;
	}
}