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自动驾驶技术概论
文章平均质量分 85
以自动驾驶技术丛书为基础,记录的学习过程,此专栏为自动驾驶技术概论。
FUXI_Willard
自律、专注、坚持、追梦、自信。
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学习笔记29--Apollo车辆要求及Apollo支持的传感器
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.Apollo车辆要求及Apollo支持的传感器2.1 车辆功能要求必需的功能要原创 2021-11-30 20:05:26 · 1046 阅读 · 0 评论 -
学习笔记28--Apollo平台概述
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。1.Apollo平台概述1.1 Apollo平台发展历程2017年7月,百度AI原创 2021-11-29 20:51:25 · 2043 阅读 · 0 评论 -
学习笔记27--安全解决方案
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。4.安全解决方案概述:自动驾驶汽车的安全问题涉及的层级,包括:传感器、操作系统、控制原创 2021-11-29 19:45:40 · 3167 阅读 · 0 评论 -
学习笔记26--整体开放平台
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3.整体开放平台概述:自动驾驶开放平台指通过公开程序编程接口(API)或函数使外部程原创 2021-11-28 22:34:23 · 468 阅读 · 0 评论 -
学习笔记25--软件开源平台
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.软件开源平台2.1 ROS介绍ROS(Robot Operating Sys原创 2021-11-28 20:34:55 · 772 阅读 · 0 评论 -
学习笔记24--自动驾驶汽车硬件平台
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。1.自动驾驶汽车硬件平台自动驾驶硬件平台直接决定了系统的感知能力、运算能力、功耗强度原创 2021-11-28 18:47:37 · 1133 阅读 · 0 评论 -
学习笔记23--V2X技术概览
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。6.V2X技术概览6.1 V2X概览车用无线通信技术(Vehicle to Eve原创 2021-11-25 22:27:34 · 993 阅读 · 0 评论 -
学习笔记22--规划与决策系统概述
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。5.规划与决策系统概述规划控制广义上可分为:路由寻径(Routing)、行为决策(B原创 2021-11-25 19:07:21 · 1626 阅读 · 0 评论 -
学习笔记21--高精地图技术概述
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。4.高精地图技术概述4.1 高精地图综述人们日常使用的用于车载导航、查询地理位置原创 2021-11-22 22:33:36 · 2337 阅读 · 0 评论 -
学习笔记20--定位系统之多传感器融合定位技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3.定位系统之多传感器融合定位技术3.1 多传感器融合介绍GNSS:GNSS系统原创 2021-11-21 20:44:00 · 3438 阅读 · 0 评论 -
学习笔记19--定位系统之惯性导航定位
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3.定位系统之惯性导航定位3.1 惯性导航定位基本概念惯性是所有质量体本身的基本原创 2021-11-21 16:19:53 · 7078 阅读 · 0 评论 -
学习笔记18--定位系统之差分定位系统
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3.定位系统之差分定位系统概述:差分GNSS(Differential GNSS原创 2021-11-21 14:22:50 · 2888 阅读 · 0 评论 -
学习笔记17--定位系统之卫星定位技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3.定位系统之卫星定位技术概述:在任何驾驶条件下,自动驾驶车辆均依赖于两种信息:汽原创 2021-11-20 23:40:09 · 3433 阅读 · 0 评论 -
学习笔记16--环境感知实例之车道线检测
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.环境感知实例之车道线检测车道线是用来管制和引导交通的一种标线,由标划于路面的线原创 2021-11-18 21:40:17 · 2088 阅读 · 0 评论 -
学习笔记15--环境感知传感器技术之超声波雷达
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.环境感知传感器技术之超声波雷达2.1 超声波雷达基本知识超声波雷达:通过发射原创 2021-11-17 22:20:09 · 2288 阅读 · 0 评论 -
学习笔记14--环境感知传感器技术之毫米波雷达
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.环境感知传感器技术之毫米波雷达2.1 毫米波基本介绍毫米波定义:毫米波就是电原创 2021-11-16 20:30:11 · 2187 阅读 · 0 评论 -
学习笔记13--环境感知传感器技术之摄像头
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.环境感知传感器技术之摄像头2.1 摄像头工作原理及优缺点2.1.1 摄像头工作原创 2021-11-16 19:46:20 · 5876 阅读 · 0 评论 -
学习笔记12--环境感知传感器技术之激光雷达
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.环境感知传感器技术之激光雷达2.1 概述感知、决策、控制是自动驾驶的3个环节,原创 2021-11-15 22:44:09 · 2167 阅读 · 0 评论 -
学习笔记11--自动驾驶汽车整体架构
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。1.自动驾驶汽车整体架构1.1 概述汽车自动驾驶技术,依靠计算机与人工智能技术在原创 2021-11-13 21:58:05 · 2154 阅读 · 1 评论 -
学习笔记10--CAN总线技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。6.CAN总线技术6.1 概述CAN总线的发展:随着电子技术的不断发展及人们对汽车原创 2021-11-13 21:13:00 · 8693 阅读 · 0 评论 -
学习笔记9--汽车线控系统技术
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。5.汽车线控系统技术5.1 概述汽车线控技术:将驾驶员的操纵动作经过传感器转变为电原创 2021-11-10 21:33:54 · 3070 阅读 · 0 评论 -
学习笔记8--车辆制动系统
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。4.车辆制动系统4.1 概述汽车制动:使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽原创 2021-11-08 20:00:02 · 1640 阅读 · 0 评论 -
学习笔记7--车辆转向系统
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3. 车辆转向系统3.1转向系统功用及类型转向系统功用:按照驾驶员的意图改变或保持原创 2021-11-07 19:59:15 · 917 阅读 · 2 评论 -
学习笔记6--车辆悬架系统
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。2.车辆悬架系统2.1 概述2.1.1 悬架的功用和组成悬架:车架与车桥之间的一原创 2021-11-05 21:05:05 · 812 阅读 · 0 评论 -
学习笔记5--车辆动力传动系统
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。1.车辆动力传动系统1.1概述动力传动系统:位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装原创 2021-11-04 22:55:33 · 2131 阅读 · 0 评论 -
学习笔记4--自动驾驶技术与行业发展现状
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。4.自动驾驶技术与行业发展现状4.1技术发展现状自动驾驶系统主要分为感知定位、决策原创 2021-11-02 22:12:39 · 899 阅读 · 0 评论 -
学习笔记3--自动驾驶概述
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。3.自动驾驶概述3.1定义及分级标准自动驾驶汽车:那些可以在没有人类驾驶员帮助的情原创 2021-11-01 20:59:44 · 1182 阅读 · 0 评论 -
Chapter1.2:自动驾驶汽车的产生
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。原创 2021-10-29 21:31:24 · 689 阅读 · 0 评论 -
Chapter1.1:汽车发展史及发展趋势
本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》!此专栏是关于《自动驾驶技术概览》书籍的笔记。原创 2021-10-28 23:07:11 · 908 阅读 · 0 评论