FUXI_Willard

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.

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车用无线通信技术(Vehicle-to-Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中：V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，主要包含车、交通路侧基础设施、人和网络，分别采用以下缩写表示：V、I、P、N；...

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联合国安全车辆2020路线图所有新车型必须具备所有汽车必须具备前方与侧方防碰撞20182020安全带与锚地20182020电子稳定控制20182020行人检测20182020摩托车防抱死20182020自动紧急制动20182020时间地点死亡人数汽车厂商汽车型号自动化程度备注2016年1月中国1特斯拉Model SL2驾驶员死亡2016年5月美国1特斯拉Model SL2驾驶员死亡2018年3月美国1特斯拉。

行为决策与控制系统的目标：使自动驾驶汽车像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为；设计准则：良好的系统实时性；安全性最高优先级(车辆具备防碰撞、紧急避障、故障检测等功能)；合理的行车效率优先级；结合用户需求的决策能力(用户对全局路径变更、安全和效率优先级变更)；乘员舒适性(车辆转向稳定性、平顺性等)；对于适用于城市道路和高速公路工况的行为决策系统，设计准则还包括：右侧车道通行优先；保持车道优先；速度限制；交通标志及交通信号灯限制等；

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