OpenCVsharp读取大华网络摄像头(rtsp)

一、准备

       Nuget安装Opencvsharp，注意要同时安装Opencvsharp4.runtime.win，不然程序会报错

二、读取写入代码

      每个相机的rtsp格式不一样，大华的是rtsp://账号:密码@IP:端口/cam/realmonitor?channel=通道号&subtype=0（1是辅码流）

 using (var capture = new VideoCapture(rtspStr))
 using (var writer = new VideoWriter("output.avi", VideoWriter.FourCC(@"XVID"), capture.Fps, new OpenCvSharp.Size(capture.FrameWidth, capture.FrameHeight)))
 {
     if (!capture.IsOpened())
     {
         Console.WriteLine("Unable to connect to the network camera");
         return;
     }

     if (!writer.IsOpened())
     {
         Console.WriteLine("Unable to open writer");
         return;
     }

     using (var window = new Window("video"))
     {
         Mat frame = new Mat();
         while (true)
         {
             capture.Read(frame);
             if (frame.Empty())
                 break;

             writer.Write(frame);                       
             window.ShowImage(frame);

             if (Cv2.WaitKey(30) >= 0)
                 break;
         }
     }
 }

三、注意点

       3.1 VideoWriter不能直接修改视频码率，码率影响因素：视频的长宽，帧率大小、编码格式（例子是XVID）

       3.2 码率格式设置异常时，可能会在new VideoWriter这句报错，也可能会导致VideoCapture.Isopened（）返回false（完全不能理解这个逻辑）

       3.3 网络摄像头提供的视频码率太高的时候，视频会掉帧