【迅为iTop4412学习笔记】1.简单的linux模块

声明

以下都是我刚开始看驱动视频的个人强行解读，如果有误请指出，共同进步。

本节目标

1. 了解什么是模块
2. 加载、卸载模块的时候打印一段话
3. 简单的Makefile编译

简述

  对于剪裁linux内核，其实就是选择是否把某一部分代码编译进内核，编译进去了，我们在启动linux的时候，就可以直接用。那么如果为了减小编译出来的linux内核，不编译进去，想用的时候怎么办？

  linux的做法是：模块。

  我们要用，就把模块插入linux内核，不用了，就把他卸载掉。linux把必要的编译进去，没必要的可以编译成模块，然后我们要用就插入模块。方便。

下面开始说编译一个最简单的模块。

  对于编写模块的C程序，不是像学C语言一样，上来先int main()。我们从头文件开始一步一步看。

一、头文件

  所有的头文件都在迅为的linux源码下，相对路径：Android4.0/iTop4412_Kernel_3.0/include

  直接先上必要的头文件

// linux要加载、卸载模块，需要包含此头文件
#include <linux/init.h>
// 加墨、卸载模块相关的宏定义、库函数需要包含此头文件
#include <linux/module.h>

  在此我试图查看源码看看是如何实现的，打开看了一下我决定关掉先学怎么用…

  linux加载、卸载模块要分别调用两个来自module.h的宏定义（是什么后面讲），才能完成加载和卸载的过程。

二、GPL协议

   Linux是开源的，所以我们要遵循开源协议，在模块的开头附上这些信息，如果不写会无法编译（写了才表示你统一遵循协议）

// 声明GPL许可证，总之免费使用，但是要开源
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
// 这里是作者
MODULE_AUTHOR("MrYang");

以上写法表示我们遵循BSD和GPL协议，至于代表什么意义，可以自己去查…作者就填自己。

三、模块的init和exit

  在讲头文件的时候我们有说，当我们把模块插入内核的时候，会调用一个宏定义，卸载也是一样，我们先上这两个宏定义。

// 函数名很清楚了...
module_init(加载函数);
module_exit(卸载函数);

  此处我没有上源码，而是直接写的函数，一方面是打开源码看确实看不懂，二是刚学也没必要深究，先学会咋用把。

  名字其实已经很清楚了，加载模块的时候调用module_init()，这是一个宏定义，参数是一个自定义的int类型的函数，linux调用了module_init()，然后就找到了我们定义的函数进行执行。卸载的参数则是一个void类型的函数。

四、定义init和exit需要调用的函数

// 用于init时调用的函数
static int mryang_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	return 0;
}
// 用于exit时调用的函数
static void mryang_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
}

  首先注意到输出函数并非C语言常用的printf，而是printk，k应该是指kernel，输出内容前的KERN_EMERG是指控制内核log输出级别，高级别的输出到屏幕，低级别的保存为日志文件，我们需要打印到屏幕，就给了最高的权限。

  我们自定义了两个函数，用了放入module_init()和module_exit()里当作参数。这样，linux加载就会调用module_init()宏定义，然后根据参数调用我们自定义的mryang_init()函数，卸载同理

五、贴出模块内的所有程序（mini_linux_module.c）

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("MrYang");

static int mryang_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "Hello MrYang!\n");
	return 0;
}

static void mryang_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "Bye MrYang!\n");	
}

module_init(mryang_init);
module_exit(mryang_exit);

  编写完了程序，一个问题来了，我们如何编译他？对于模块，才用的是利用Makefile自动化编译来编译他

  为什么要用Makefile？假如有很多很多程序的时候，我们难不成一个一个编译吗？所以我们编写一个Makefile，来进行编译。

六、写一个Makefile对程序进行自动化编译

  先不管Makefile怎么一步一步写，我们直接上代码

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += mini_linux_module.o 

#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
		
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
	rm -rf *.o

  Makefile显然不是我写的！

  迅为的说法是，我们没必要抱着Makefile去啃，有些东西大致看看就懂了，真要用了再去研究。

  所以这其实可以当作一个模板，因为东西很少，所以看起来比较直观。

  obj-m表示编译成模块，后面跟着的是后缀为.o的文件名，你把.c放这跟他同级，Makefile自动帮你编译成.o文件。KDIR就是源码目录，PWD是当前目录，所以你的.c和Makefile放在同一级的文件夹里。

大致看看就行，我们要改的就两个地方，一个是文件叫啥名字，一个是源码的路径

七、编译，加载、查看、卸载等等…

  最后俩文件 mini_linux_module.c 和 Makefile 放在同一个文件夹下，然后控制台输入

make

报错会有ERROR，不报错，生成mini_linux_module.ko文件就是最后驱动了。

我们把生成的驱动放到U盘然后插入板子，输入命令挂载U盘到/mnt/disk目录

mount /dev/sda1 /mnt/disk

然后我们进入/mnt/disk目录就可以用命令加载、卸载驱动了！

加载驱动：

insmod mini_linux_module.ko

查看驱动：

lsmod

卸载驱动：

rmmod mini_linux_module

注意 卸载不带.ko

卸载的时候我出现了点小问题，发现卸载失败，后来百度搜的方法是：

1. 控制台uname -r 查看内核版本，返回：3.0.15
2. 新建文件夹 mkdir /lib/modules/3.0.15，再卸载 就OK了
   补充1：原来迅为的pdf里有写，所以说还是要认真看迅为给的资料…

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不用板子用虚拟机如何完成？

Makefile文件里源码路径要修改为虚拟机的linux内核源码路径

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

但运行起来发现printk无输出，可以先安装sudo apt install busybox-syslogd，再用命令sudo cat /proc/kmsg，就可以完整显示内核打印的消息了，若要后台命令后面就加个&。

你可以插入模块之后，再用命令查看内核输出的信息，网上的说法是只有串口才能输出printk信息，用SSH无法输出，只能手动查看，网上的解决方法试了几个没啥用，懒得试了…