ubuntu1604 ROS下实时双目ORB-SLAM的环境搭建
本文主要记录本萌新从零开始搭建ORB-SLAM环境的一个过程,因为第一次装双系统,本来就遇到了很多的问题。来来回回装了好多天才弄好,中间遇到的主要问题和步骤参考放在下边,可能帮助到别人的话就倍感荣幸了。 第一步安装ubuntu1604双系统 这个网上教程很多主要过程就是去镜像网站下载ubuntu系统镜像,我使用的是1604LTS版本,然后使用ultraiso软件进行系统盘的创建,把电脑的硬盘压缩一部分空间(50GB以上吧,因为后期扩容...
原创
2020-06-09 18:39:24 ·
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