- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS参数服务器中参数的读写
ROS参数服务器中参数的访问与其所处的命名空间息息相关，一旦没有弄清命名空间对参数的访问将失效，这对程序来说将是灾难性的
2022-08-08 23:43:26
609
1
原创 ＜每日修行＞第二期：CMakeLists
前言每日修行是2021年4月22日开设的系列博客，记录了作者本人每日学习所遇到的问题及解决方法，由于作者本人知识储备量有限，故所思所想未必正确，有不当之处还请指正。收获由于近期外出随导师做实验，没有多少时间用于整理资料组织语言之类，故为节省时间将尽量简短。1、CMakeLists中为源文件(C++)添加链接库或头文件时需要使用add_library()将所有库都添加进去并使用target_link为每一个库建立与可执行程序的链接。2、Kinect、体感相机、深度相机说的都是同一种相机。3、Pos
2021-04-24 00:02:01
114
原创 ＜每日修行＞第一期::typename
前言每日修行是2021年4月22日开设的系列博客，记录了作者本人每日学习所遇到的问题及解决方法，由于作者本人知识储备量有限，故所思所想未必正确，有不当之处还请指正。问题今天在看随机slam算法的一个C++开源代码，但遇到了相当多的问题，话不多说，先上程序。` void generateTrajectory(int randSeed = 0){ srand48( randSeed); TimeStamp t; int seg = 0; MotionModel_Od
2021-04-22 16:09:08
123
原创 安装Gtests编译出错
问题描述：在安装Gtest时需要编译，我用cmake .时，文件本身没问题却仍然连续出现四个错误编译指令cmake .出现错误--configuring incomplete, errors occurred!CMake Error：Cannot open file for write:/usr/src/gtest/CMakeCache.txt.tmpCMake Error：System Error:Permission deniedCMake Error：Unable to open c
2021-02-19 09:39:05
937
1
原创 双硬盘装双系统遇到的坑
双硬盘装双系统遇到的坑前言一、双硬盘怎么装双系统？二、步骤1.分区2.安装Ubuntu18.04总结前言作者此前一直用的win10，直到最近因为学习要求需要给电脑再装一个Ubuntu18.04，但电脑自带硬盘容量不够于是就又买了一个硬盘加装电脑上了，新的Ubuntu就打算装在这个硬盘上了，结果在装系统的时候不出意外的又遇到了很多问题，到网上搜索也是众说纷纭，一个个的试过去却都没有解决问题，但最后我自己又尝试了其他方法最终解决，故此记录以醒后人。一、双硬盘怎么装双系统？网上关于装双系统的方法相当多
2021-01-22 19:50:44
2424
原创 #ifndef与#define的用法
ifndef与define的用法define的用法define是C/C++中的宏定义，常用#define来定义常量。如：#define PI 3.14ifndef的用法ifndef的用法在于避免重复包含和编译，在同一头文件被多次引用且又同时编译时，容易出现声明冲突。两者通常同时使用如：#ifndef xxxx#define xxxxxxxx…xxxx#endif第一行ifndef回首先判断是否已经定义，如果已经定义将直接跳到#endif，否则将执行#define命令。...
2021-01-21 11:04:05
4116
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人