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每日修行
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新人研究僧
知识能看到问题也能解决问题
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ROS参数服务器中参数的读写
ROS参数服务器中参数的访问与其所处的命名空间息息相关,一旦没有弄清命名空间对参数的访问将失效,这对程序来说将是灾难性的原创 2022-08-08 23:43:26 · 609 阅读 · 1 评论 -
<每日修行>第二期:CMakeLists
前言每日修行是2021年4月22日开设的系列博客,记录了作者本人每日学习所遇到的问题及解决方法,由于作者本人知识储备量有限,故所思所想未必正确,有不当之处还请指正。收获由于近期外出随导师做实验,没有多少时间用于整理资料组织语言之类,故为节省时间将尽量简短。1、CMakeLists中为源文件(C++)添加链接库或头文件时需要使用add_library()将所有库都添加进去并使用target_link为每一个库建立与可执行程序的链接。2、Kinect、体感相机、深度相机说的都是同一种相机。3、Pos原创 2021-04-24 00:02:01 · 114 阅读 · 0 评论