qq_39085355的博客

原创 串口发送float型数据与解析

最近在做智能车，采用了多CPU的方案，各个传感器分别采用了一个cpu进行数据的处理，然后将处理后的数据通过串口发送到另一块主控cpu 上。但在我以前应用串口时，都只是把字符类型或者字符串类型的数据发到串口。由于控制精度的需要，需要将浮点型数据发送到主控cpu上，查了些资料，采用了union共用体的方式将浮点数转换为四个字节的数据，放到数组中，进行数据的发送。1.发送union        {  ...