最近在做智能车,采用了多CPU的方案,各个传感器分别采用了一个cpu进行数据的处理,然后将处理后的数据通过串口发送到另一块主控cpu 上。但在我以前应用串口时,都只是把字符类型或者字符串类型的数据发到串口。由于控制精度的需要,需要将浮点型数据发送到主控cpu上,查了些资料,采用了union共用体的方式将浮点数转换为四个字节的数据,放到数组中,进行数据的发送。
串口发送float型数据与解析
最新推荐文章于 2024-06-03 16:14:10 发布
最近在做智能车,采用了多CPU的方案,各个传感器分别采用了一个cpu进行数据的处理,然后将处理后的数据通过串口发送到另一块主控cpu 上。但在我以前应用串口时,都只是把字符类型或者字符串类型的数据发到串口。由于控制精度的需要,需要将浮点型数据发送到主控cpu上,查了些资料,采用了union共用体的方式将浮点数转换为四个字节的数据,放到数组中,进行数据的发送。