代码随想录训练营第三十天——重新安排行程，N皇后，解数独

leetcode 332.重新安排行程

题目链接：重新安排行程

• 本题中出发机场和到达机场是会重复的，搜索的过程没及时删除目的机场就会出现死循环。
• 本题使用unordered_map<string, map<string, int>> targets：unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets记录映射关系，通过对航班次数的判断，如果“航班次数”大于零，说明目的地还可以飞，如果“航班次数”等于零说明目的地不能飞了。
• 返回值使用bool类型，因为只需要找到一个行程就返回，就是在树形结构中唯一的一条通向叶子节点的路线。
• 回溯遍历的终止条件是：遇到的机场个数，如果达到了（航班数量+1），那么我们就找到了一个行程，把所有航班串在一起了

class Solution {
private:
// unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
unordered_map<string, map<string, int>> targets;
bool backtracking(int ticketNum, vector<string>& result) {
    if (result.size() == ticketNum + 1) {
        return true;
    }
    for (pair<const string, int>& target : targets[result[result.size() - 1]]) {
        if (target.second > 0 ) { // 记录到达机场是否飞过了
            result.push_back(target.first);
            target.second--;
            if (backtracking(ticketNum, result)) return true;
            result.pop_back();
            target.second++;
        }
    }
    return false;
}
public:
    vector<string> findItinerary(vector<vector<string>>& tickets) {
        targets.clear();
        vector<string> result;
        for (const vector<string>& vec : tickets) {
            targets[vec[0]][vec[1]]++; // 记录映射关系
        }
        result.push_back("JFK"); // 起始机场
        backtracking(tickets.size(), result);
        return result;
    }
};

leetcode 51. N皇后

题目链接：N皇后
N皇后的约束条件如下：

• 不能同行
• 不能同列
• 不能同斜线（45度和135度角）

下图一3*3棋盘位列为例，抽象为一棵树：

1. 二维矩阵中矩阵的高就是树的高度，矩阵的宽就是树形结构中每一个节点的宽度。
2. 约束条件：回溯搜索这棵树，搜索到了树的叶子节点，说明找到了皇后的合理位置。

class Solution {
private:
vector<vector<string>> res;
// n 为输入的棋盘大小
// row 是当前递归到棋盘的第几行了
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chess)
 {
    if (row == n) //终止条件：到达叶子节点。
    {
        result.push_back(chess);
        return;
    }
    for (int col = 0; col < n; col++) {
        if (isValid(row, col, chess, n)) { // 验证合法就可以放
            chess[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
            backtracking(n, row + 1, chess);
            chess[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
        }
    }
}
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chess, int n)  //这里不需要对同一行作检查，因为回溯for循环里每一行只有一个元素，所以不用去重。
{
    // 检查列
    for (int i = 0; i < row; i++) 
    { 
        if (chess[i][col] == 'Q')
         {
            return false;
        }
    }
    // 检查 45度角是否有皇后
    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) 
    {
        if (chess[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 135度角是否有皇后
    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) 
    {
        if (chess[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n)
     {
        result.clear();
        std::vector<std::string> chess(n, std::string(n, '.'));
        backtracking(n, 0, chess); 
        return res;
    }
};

leetcode 37. 解数独

题目链接：解数独

• 本题的回溯搜索法需要作二维递归，一个for循环遍历棋盘的行，一个for循环遍历棋盘的列，一行一列确定下来之后，递归遍历这个位置放9个数字的可能性。
• 递归函数的返回值需要是bool类型，因为解数独找到一个符合的条件（就在树的叶子节点上）立刻就返回，相当于找从根节点到叶子节点一条唯一路径。
• 递归不用终止条件，解数独是要遍历整个树形结构寻找可能的叶子节点就立刻返回。
• 判断棋盘是否合法有如下三个维度：同行是否重复；同列是否重复；9宫格里是否重复

class Solution {
private:
bool backtracking(vector<vector<char>>& board) {
    for (int i = 0; i < board.size(); i++) {        // 遍历行
        for (int j = 0; j < board[0].size(); j++) { // 遍历列
            if (board[i][j] == '.') {
                for (char k = '1'; k <= '9'; k++) {     // (i, j) 这个位置放k是否合适
                    if (isValid(i, j, k, board)) {
                        board[i][j] = k;                // 放置k
                        if (backtracking(board)) return true; // 如果找到合适一组立刻返回
                        board[i][j] = '.';              // 回溯，撤销k
                    }
                }
                return false;  // 9个数都试完了，都不行，那么就返回false。通过这里保证不会陷入无限循环
            }
        }
    }
    return true; // 遍历完没有返回false，说明找到了合适棋盘位置了
}
bool isValid(int row, int col, char val, vector<vector<char>>& board) {
    for (int i = 0; i < 9; i++) { // 判断行里是否重复
        if (board[row][i] == val) {
            return false;
        }
    }
    for (int j = 0; j < 9; j++) { // 判断列里是否重复
        if (board[j][col] == val) {
            return false;
        }
    }
    int startRow = (row / 3) * 3;
    int startCol = (col / 3) * 3;
    for (int i = startRow; i < startRow + 3; i++) { // 判断9方格里是否重复
        for (int j = startCol; j < startCol + 3; j++) {
            if (board[i][j] == val ) {
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}
public:
    void solveSudoku(vector<vector<char>>& board) {
        backtracking(board);
    }
};