自动驾驶概述

自动驾驶技术主要解决的问题

无人驾驶分级

L1：巡航定速（ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速
L2：车道保持辅助，系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。
L2.5：可以提供简单路况下的变道能力，比如特斯拉。
L3：L2的基础上提供变道能力，在某一时间段内车是责任主体，比如奥迪最新款A8。
L4：相当于全无人驾驶，大部分时间由车来做主导。如Waymo、百度
L5：驾驶能力几乎与人类没有关系。车辆中既没有方向盘也没有脚踏板及其他接管装置。

L4级别无人驾驶

1. 实现思路：

• V2X：Vehicle to Everything（车路协同）
• V2V（车辆）
• V2I（公共设施）
• V2P（行人）

2. 边缘计算：
   RSU（路侧单元），OBU（车载单