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邻居张师傅
这个作者很懒,什么都没留下…
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autoware:ndt_matching ndt_mapping节点
本系列文章由@邻居张师傅 出品,转载请注明出处。文章链接: https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=109842890邮箱: zhangyh_nb@163.com目录正态分布变换NDT基本思想基本流程ndt_matching 节点ndt_matching 节点参考正态分布变换NDT基本思想根据参考数据(reference scan)来构建多维变量的正态分布,如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好,那么变换点在参考系中.原创 2020-11-20 11:27:50 · 1762 阅读 · 2 评论 -
icp算法及实现
本系列文章由@邻居张师傅 出品,转载请注明出处。文章链接: https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=109714528邮箱: zhangyh_nb@163.com目录overview基本流程代码实现overview一种用于最小化两点云之间的差异的算法。应用:根据不同的扫描结果重建二维或三维表面基本流程Selection of some set of points in one or both meshes..原创 2020-11-16 10:10:40 · 1179 阅读 · 0 评论