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邻居张师傅
这个作者很懒,什么都没留下…
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autoware:ndt_matching ndt_mapping节点
本系列文章由@邻居张师傅 出品,转载请注明出处。文章链接: https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=109842890邮箱: zhangyh_nb@163.com目录正态分布变换NDT基本思想基本流程ndt_matching 节点ndt_matching 节点参考正态分布变换NDT基本思想根据参考数据(reference scan)来构建多维变量的正态分布,如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好,那么变换点在参考系中.原创 2020-11-20 11:27:50 · 1772 阅读 · 2 评论 -
autoware:gnss_localizer nmea2tfpose 节点相关
本系列文章由@邻居张师傅 出品,转载请注明出处。文章链接: https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=109842026邮箱: zhangyh_nb@163.com目录overviewNMEA消息代码实现overviewgnss_localizer将NMEA消息从GNSS接收器转换到(x,y,z,侧倾,俯仰,偏航)位置。NMEA消息GPS 的一种消息格式.bag包中包含NMEA消息,消息类型为nmea_msgs/S.原创 2020-11-20 11:04:23 · 1614 阅读 · 3 评论 -
Autoware遇到的一些问题
本系列文章由@邻居张师傅 出品,转载请注明出处。邮箱: zhangyh_nb@163.com目录选择Mission Planning按钮,RVIZ无反应,终端显示"lane data is something wrong"No transform from [base_link] to [world]、[gps] to [world]、[velodyne] to [world]选择Mission Planning按钮,RVIZ无反应,终端显示"lane data is something wro.原创 2020-11-11 11:28:31 · 1272 阅读 · 4 评论