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摄像机标定
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(2)摄像机标定--张正有标定推导详解
尊重原创,转载自:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235。上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识视觉测量中的四个坐标系。下面着重来讲一下著名的张正友标定法。=> 1. 预备知识=> 1.1. 从像素坐标系(u,v) 到 世界坐标系(Xw,Yw,Yw)这里直接拿上篇博文的结果,中间省去了...转载 2018-08-10 14:40:53 · 1646 阅读 · 0 评论 -
(3)摄像机标定--张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析
尊重原创,转载自:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52939318上一篇文章讲解了张正有标定推导详解,本篇博文将讲解如何使用OpenCV来实现张正友相机标定法.使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同...转载 2018-08-10 15:14:57 · 914 阅读 · 0 评论 -
(1)摄像机标定--四个坐标系
尊重原创,转载自:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073摄像机的标定得先从坐标系谈起。=> 1.预备知识=> 1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换。两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示:顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ,变换关...转载 2018-08-10 14:34:44 · 1526 阅读 · 0 评论