树莓派初体验

Ⅰ .系统烧写
工具：SDFormatter、win32 Disk Imager
用Sdformatter 对sd卡进行格式化，将下载好的镜像用win32 Disk Imager烧录
注意：在windows系统上会弹出格式化的对话框，原因是windows系统不识别linux的一些文件。不要点！

Ⅱ .PC操纵树莓派
由于宿舍没有路由器，没有显示器，只能用网线直连笔记本，并且分享网络给树
莓派，以此充当路由器。
坑：新版的树莓派官方系统是关闭了ssh的功能的，因此需要在boot目录下创建一个空文件，把后缀改成ssh，以此来开启ssh功能。

           由于没有路由器，树莓派并未分配到动态ip，这时候需要手动分配：
               1）可以手动为树莓派设定静态ip，在cmdline.txt中加上IP =*.*.*.* 
               2）使用IP Address Manage这款软件

Ⅲ .登录系统
软件：Xshell6/putty、RealVNC
第一次使用Xshell6/putty时，填好树莓派的ip，并分配一个端口，便可以登录。
首次登录的默认密码为：raspberry .

Ⅳ .更换下载源
由于某些原因，得更换下载源为国内的源，不然速度会极慢
教程:https://blog.csdn.net/la9998372/article/details/77886806/
Ⅴ.学习linux的小白级别教程
网址：https://space.bilibili.com/255808664?from=search&seid=18121863862369739634
对我而言，在学习新事物的时候，看视频入门是挺不错的选择，不过也没有必要所有都看，熟悉一下
操作后就可以看文字教程了，毕竟文字教程可以边看边做，边看边理解
Ⅵ.按部就班搭建Web服务器
1.安装和配置Nginx/PHP/SQLite3
比较详细的教程：https://www.chenxiao.xyz/archives/45.html
2.内网穿透
搭建好的Web服务器只能内网访问，如果要实现从外网访问，需要内网穿透。 可以用花生壳这款软件，它会免费提供一域名。

注意：端口要填80，Web服务器都用这个端口

Ⅶ.初试GPIO的使用，基于python编程

注意事项：
1.有两种编码模式，BCM、wpi。物理接口的式子序号与板子的IO引脚顺序一一对应，但是编程的时候要用编码模式下的号码。
2.树莓派最大只能接受3.3V的电压输入，否则会烧坏。每个引脚的输入电流最大为16mA,并且所有引脚电流总和不能超过50mA。使用的时候注意限流和分压
3.树莓派可以外接上拉/下拉电阻，也可以在程序中设置上拉/下拉模式（内置上拉、下拉电阻）

闪烁LED灯：
Sudo nano led.py

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM) //设置编码方式
GPIO.setup(17,GPIO.OUT) //设置引脚为输出模式
for i in range(0,7):
GPIO.output(17,GPIO.HIGH) //高电平
sleep(1)
GPIO.output(17,GPIO.LOW) //低电平
sleep(0.5)
GPIO.cleanup()

Ⅷ.探究发报机的制作
简单的电路搭建：选用三个按钮，分别代表0,1,发送。将三个引脚设置为上拉模式，以按键下降沿触发

1.测试电路功能

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import sys
btn0 = 27
btn1 = 17
btn_launch = 22
list = [’ ‘,‘a’,‘b’,‘c’,‘d’,‘e’,‘f’,‘g’,‘h’,‘i’,
‘j’,‘k’,‘l’,‘m’,‘n’,‘o’,‘p’,‘q’,‘r’,‘s’,
‘t’,‘u’,‘v’,‘w’,‘x’,‘y’,‘z’,’,’,’.’,’!’,
‘:’]
global cnt,char
cnt = 0
char = 0

def Interrupt0(btn0):
global cnt
if cnt == 5:
print(“Overflew,please press ‘button_launch’”)
else:
cnt = cnt+1
print(’*’,end="") //不换行输出
sys.stdout.flush() //刷新缓冲区，实时输出

def Interrupt_launch(btn_launch):
global char,cnt
cnt = 0
print(’\n’)
print(str(char)+’=’+list[char])
char = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup([btn0,btn1,btn_launch],GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(btn0,GPIO.FALLING,Interrupt0,1000)//延时消除抖动
GPIO.add_event_detect(btn1,GPIO.FALLING,Interrupt1,1000)
GPIO.add_event_detect(btn_launch,GPIO.FALLING,Interrupt_launch,2000)

while True:
sleep(0.5)
GPIO.remove_event_detect([btn0,btn1,btn_launch])
GPIO.cleanup([btn0,btn1,btn_launch])

问题与解决方案：
1)一开始，为了消除按键抖动引起的多次触发，使用了200ms的回调函数延时，主函数循环延时1s，但是发现一次按键按下和弹起会促发两次回调函数，说明消除抖动的延迟太短；之后设置为1000ms,主函数循环延时0.5。
2)使用的是面包板，并且元件都是临时找的，导致接地不稳（容易松），这是导致下降沿效果不太好的另一个原因

2.socket编程
为了实现树莓派与PC通信，决定尝试用socket编程来实现。
概念了解：
TCP协议：
在发送端，负责分割数据包，按顺序发送，在接收端，负　　　　
责重组数据包，按顺序重组

IP协议：
用于寻址

端口：
网络程序会想主机申请唯一端口，让到达的IP数据包准确无误
地送达指定网络程序。

本机测试：
服务端程序：
importsocket
importthreading
importtime
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

s.bind((‘0.0.0.0’,9999))
s.listen(5)
print(‘Waiting…’)

deftcplink(sock,addr):
print(addr)
whileTrue:
data=sock.recv(1024)
time.sleep(1)
ifnotdataordata.decode(‘utf-8’)==‘exit’:
break
sock.send((‘receive%s’%data.decode(‘utf-8’)).encode(‘utf-8’))
sock.close()
print(‘connectionclose’)

whileTrue:
sock,addr=s.accept()
t=threading.Thread(target=tcplink,args=(sock,addr))
t.start()

客户端程序：
importsocket

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

s.connect((‘192.168.217.1’,9999))

whileTrue:
a=input()
s.send((’%s’%a).encode(‘utf-8’))
ifa==‘exit’:
break
else:
print(s.recv(1024).decode(‘utf-8’))

通信成功，没毛病。

3.将客户端程序移植到树莓派
问题：无法通信（未解决）