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RSS订阅原创 修改mavros中话题的发布频率
修改mavros中话题的发布频率参考链接及命令分析参考了以下文章的提高mavros中提高IMU话题频率的方法，再通过其介绍推出其他话题的频率修改方法提高mavros中IMU话题的发布频率修改命令的含义分析作者提到了以下话题的修改方法：原始IMU数据话题 /mavros/imu/data_raw。飞控计算过后的IMU数据 /mavros/imu/data。修改命令分别为： rosrun mavros mavcmd long 511 105 10000 0 0 0 0 0 rosrun
2021-01-18 18:13:41
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空空如也
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