修改mavros中话题的发布频率

最新推荐文章于 2024-05-28 23:39:03 发布
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分类专栏： ROS
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修改mavros中话题的发布频率

参考链接及命令分析

参考了以下文章的提高mavros中提高IMU话题频率的方法，再通过其介绍推出其他话题的频率修改方法
提高mavros中IMU话题的发布频率
在这里插入图片描述

修改命令的含义分析

作者提到了以下话题的修改方法：

  1. 原始IMU数据话题 /mavros/imu/data_raw。
  2. 飞控计算过后的IMU数据 /mavros/imu/data。
    修改命令分别为：
 rosrun mavros mavcmd long 511 105 10000 0 0 0
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Jrs_crystal
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