—— GPS测量原理及应用复习-7 ——

以下总结均基于自己的理解，欢迎指出不到位和错误的理解。

第八章 GPS测量的设计与实施

8.1 GPS测量的技术设计

GPS网技术设计的依据

1. GPS测量规范（规程）：主要指国家、城市以及行业标准。
2. 测量任务书：上级给下级下达的技术要求文件。对网布设的范围、目的、网的精度和密度、提交成果资料的项目和时间、完成任务的经济指标等提出具体要求。

布网的设计既要符合有关标准又要满足任务要求。

GPS网的基准设计

通过GPS控制网获得是基线向量，属于WGS—84坐标系的三维坐标差。而在实际工作中，需要的是国家坐标系或地方坐标系的坐标。所以在GPS网的技术设计时要明确GPS成果所采用的坐标系统和起算数据，即明确GPS网所采用的基准。
$$GPS网的基准\{\begin{array}{l}位置基准：由给定的起算点确定\\ 方位基准：由给定的起算方位角确定\\ 尺度基准：测距仪测定的基线边、GPS基线边或两个起算点间的距离确定\end{array}$$
在基准设计时，应考虑以下几个问题：

1. 为求定GPS点在地面坐标系的坐标，应在地面坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若干个，用于坐标转换。
2. 对GPS网内重合的高等级国家点或原城市等级控制网点，除未知点联结图形观测外，对它们也要适当地构成长边图形。
3. GPS网经平差计算后，可以得到GPS点在地面参照坐标系中的大地高。
4. 新建GPS网的坐标系应尽量与测区过去采用的坐标系统一致。

GPS网构成的几个基本概念及网特征条件

• 观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段。
• 同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。
• 同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
• 独立观测环：由独立观测所获得的基线向量所构成的闭合环。
• 异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环。
• 独立基线：对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为 N-1。
• 非独立基线：除独立基线外的其他基线，总基线数与独立基线数之差即为非独立基线数。

GPS网特征条件的计算

• 观测时段数：C = n·m/N

  C为观测时段数，n为网点数，m为每点设站次数，N为接收机数

• 总基线数：J_总 = C·N·(N-1)/2

• 必要基线数：J_必 = n-1

• 独立基线数：J_独 = C·(N-1)

• 多余基线数：J_多 = C·(N-1) - (n-1)

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8.3 GPS测量的外业实施

选点原则

为保证精度，选点要求：

1. 点位应安置在视野开阔，易安装仪器的地方；
2. 点位目标明显，视场周围15°以上没有障碍物的地方；
3. 点位应远离大功率无线电用电器大于200m；远离高压电线，不小50m；
4. 点位附近无大面积水域，无强烈信号干扰，以免造成信号衰减；
5. 点位应选在交通便利、有利于其它观测手段扩展和联测；
6. 地面基础稳定易于点的保存；
7. 图形应有利于同步观测边、点联测；
8. 利用旧点时应对旧点的稳定性、完好性和站标的安全性进行检查；

观测工作

根据网级要求，埋石后一段时间就可进行观测工作。

等级	二	三	四	一级	二级
高度角（°）	≥15	≥15	≥15	≥15	≥15
有效观测卫星数	≥4	≥4	≥4	≥4	≥4
观测时段数	≥2	≥2	≥2	≥2	≥1
重复设战数		≥2	≥2	≥2	≥2
时段长度	≥90	≥60	≥45	≥45	≥45
数据采样间隔（″）	10-60	10-60	10-60	10-60	10-60
PDOP值	<6	<6	<8	<8	<8

RTK的原则，基准站移动站什么时候发送

实时动态测量技术（RTK）是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS观测技术。

在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时发送给用户观测站。在用户站，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。