—— GPS测量原理及应用复习-6 ——

以下总结均基于自己的理解，欢迎指出不到位和错误的理解。

第七章 GPS测量的误差来源及其影响

考点：误差、产生原因、消除方法

7.1 GPS测量主要误差分类

主要误差来源

• GPS卫星
• 卫星信号的传播过程
• 地面接收设备

卫星部分

1. 星历误差：星历包含17个参数，参数本身存在误差。
2. 钟误差：调制波以一定的频率形成信号，本号本身存在误差；利用解调码求时间，存在误差。
3. 相对论效应：对震荡频率产生影响，会对时间、空间距离产生影响

对距离的影响：1.5-15m

信号传播

1. 电离层：信号在传播时发生折射。
2. 对流层：信号在传播时发生折射。
3. 多路径效应：测站周围的反射物所反射的信号进入接收机天线，与直接来自卫星的信号产生干涉。

对距离的影响：1.5-5m

信号接收

1. 接收机钟差：接收机钟差与卫星钟不同步。
2. 位置误差：对中、整平、水准器校正不好等。
3. 天线相位中心：天线的几何中心与电磁场的相位中心不重合。

对距离的影响：1.5-5m

其他影响

1. 地球潮汐：海潮、固体潮（随着月亮的运动，岩石层也随着起伏）。
2. 负荷潮：与地球的内部质量分布不均匀有关，与地球的引力有关。

对距离的影响：1m

上述误差按误差的性质可分为：系统误差和偶然误差

误差性质分类

1. 偶然误差：如信号的多路径效应、安置仪器引起的误差；偶然误差符合正态分布，利用最小二乘的方法，进行平差处理，就可以削弱对观测结果的影响，得到最佳观测估值。
2. 系统误差：如星历误差、卫星钟差、接收机钟差、大气折射误差等。

系统误差消除或减弱的措施

1. 改进观测方法，如采用相对定位的方法。
2. 加入计算改正模型。
3. 当作未知数一并求解，如接收机钟差。

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7.2 与信号传播有关的误差

电离层折射

电离层及其影响

• 电离层：地球上空距地面高度在50~1000km之间的大气层。受太阳辐射影响，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子。
• 产生影响：信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。

影响量级：天顶方向：最大可达50m；地平方向：可达150m

电离层改正dion

$$dion=-c\frac{40.28}{f^2}{\int }_{{\rho }^{\prime }}{N}_{e}d{\rho }^{\prime }$$

f：信号频率，c：光速，∫_ρ’N_edρ’：电子总量

减弱措施

1. 利用双频观测

   • L1载波：S = ρ1 + dion1
   • L2载波：S = ρ2 + dion2
   • Δρ = ρ1 - ρ2（只与频率有关）

   可求出电离层改正项：

   dion1 = 1.54573(ρ1 - ρ2)

   dion2 = 2.54573(ρ1 - ρ2)

2. 利用电离层改正模型加以修正

3. 利用同步观测值求差（观测方法）

   在接收机间一次求差。对于单频接收机，不能计算电离层改正，可用模型改正和采用同步求差法减弱电离层的影响。

对流层折射

对流层及其影响

• 对流层：高度为40km以下的大气底层，其大气密度比电离层更大，大气状况也很复杂。
• 产生原因：GPS信号通过对流层时，也是传播的路径发生弯曲。从而产生距离偏差。
• 影响量级：天顶方向：可达2.3m；地平方向：可达20m

减弱措施

1. 采用对流层模型加以改正
2. 引入待估参数
3. 同步观测求差

多路径效应

产生的原因及影响

• 多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。
• 产生原因：在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射波）进入接收机天线，就会和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值。
• 影响：不同反射物对信号的反射系数不同(水<稻田<野地<森林山地)；严重时会引起信号失锁。

减弱措施

1. 选择合适的站址：

   多路径效应误差不仅与卫星信号方向有关、与反射系数有关，且与反射物离测站远近有关，至今无法建立改正模型。

   GPS测量时测站应远离大面积水域，不宜选择在山坡、山谷和盆地中，离开高层建筑物。

2. 对接收机天线的要求：

   在天线中设置抑径板，接收机天线对于极化特性不同的反射信号应有较强的抑制作用。

   抑径板半径r、高度角Z_限、和抑径板高度h之间的关系：r = h/sinZ_限

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7.3 与卫星有关的误差

卫星星历误差

星历误差及其影响

• 星历误差：由星历所给出的卫星在空间的位置与实际位置之差。
• 产生原因：星历包含17个参数，参数本身存在误差。
• 影响：
  • 对单点定位的影响较大，如广播星历误差对测站坐标的影响一般可达数米、数十米甚至上百米。
  • 对相对定位的影响较小。

解决方法

1. 建立自己的卫星跟踪网
2. 轨道松弛法：六个轨道参数的近似值作为已知值，将改正数作为参数进行平差处理。
3. 同步观测求差：利用两个或多个观测站，对同一卫星的同步观测值求差。

卫星钟的钟误差

产生原因及其影响

• 产生原因：卫星钟和接收机钟不同步引起的误差。
• 影响量级：时间偏差在1ms以内，由此引起的等效距离误差可达300km。

减弱措施

1. 加钟差改正模型
2. 同步观测求差：在接收机间求一次差，可消除卫星钟差和改正后的残余误差。

相对论效应

产生原因及其影响

• 产生原因：由于卫星钟所处的状态不同而引起卫星钟产生相对钟误差的现象。
• 影响量级：钟放到卫星上后频率比在地面时增加4.449×10^-10f。

解决办法

在制造卫星钟时预先把频率降低4.449×10^-10f。

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7.4 与接收机有关的误差

接收机钟差

产生原因及其影响

• 产生原因：接收机一般采用高精度石英钟，接收机与卫星间不同步。
• 影响量级：同步差1μs，由此引起的等效距离误差约为300m。

解决办法

1. 作为未知数，一并求解
2. 在卫星间求一次差
3. 加时钟改正模型

位置误差

解决办法

1. 校正仪器
2. 仔细安置仪器
3. 强制归心

天线相位中心位置的偏差

解决办法

1. 同步观测同一组卫星，在观测值之间求差。（二次差）
2. 所有天线安置时方向要一致，指向标均指向北方。