Linux驱动 I2C总线

       这里以rk3288为例子，使用的是linux4.14，根据设备树节点i2c 与rk3x_i2c_driver，match之后，就会调用对应的probe（rk3x_i2c_probe），这里主要就是注册一个adapt（i2c_add_adapter），也就是i2c控制器，或者说是i2c主设备，既然是主设备，就需要提供读写的能力，以及SCL的时钟：

1.i2c->adap.algo = &rk3x_i2c_algorithm;//提供读写的方法
2.clk_rate = clk_get_rate(i2c->clk);
  rk3x_i2c_adapt_div(i2c, clk_rate);   //设置时钟分频
3.ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, rk3x_i2c_irq, 0, dev_name(&pdev->dev), i2c);
//申请对应的中断
4.ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);   //注册adapt

       在ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);中有一个特别的函数of_i2c_register_devices(adap);

它会根据adapt对应的设备节点，轮询其子节点，然后of_i2c_register_device(adap, node);，这里最后就会注册i2c_client,既然是从设备，那么也有几点必须的:

1.of_modalias_node(node, info.type, sizeof(info.type)) //名字，用于与i2c_driver匹配
2.addr_be = of_get_property(node, "reg", &len);  //每一种从设备都有自己的地址，地址其实是实现i2c总线的基础
3.i2c_new_device(adap, &info);

       然后另一方面,各种各样的i2c_driver也会注册到i2c_bus中，i2c_driver会与i2c_client 进行match （i2c_match中对type有要求，adapt不会被匹配上），如果匹配上，就会调用driver->probe，至于probe中干什么事情，就得根据该i2c的用途来决定了，比如是rt5640（音频），那么里面就会注册一个codec，如果是触摸屏，那就就会注册一个输入设备等等，但是无论是用于什么，里面一定会提供读写的方法，而这个方法最后一定会调用到 i2c->adap.algo->master_xfer。这样i2c的基本流程就已经完成了。

      通过设备树可以发现，一个adapt下往往挂着多个client，那么就有问题了，

      1.该如何发送给我想要发送的那个client呢？

      2.A,B两个从设备同时挂在一个adapt下，如果两个同时发送，会怎么处理呢？

      第一个问题上面也已经提到了，每一种设备都有一个设备地址，通过发送不同的设备地址，就可以访问到想要访问的从设备。

      第二个问题，就拿一般的i2c设备来说，读写会调用i2c_transfer

if (in_atomic() || irqs_disabled()) {
	ret = i2c_trylock_adapter(adap);
if (!ret)
	/* I2C activity is ongoing. */
		return -EAGAIN;
} else {
	i2c_lock_adapter(adap);
}

       这一段代码，使用互斥锁，保证了一个进程正在使用该adapt时，另一个进程就会被进入睡眠，如果在进行原子操作或者中断是关闭的（不允许调度），那么直接返回。

       最后看一下发送的具体实现：rk3x_i2c_xfer

1.clk_enable(i2c->clk);clk_enable(i2c->pclk);  //使能时钟 
2.rk3x_i2c_setup(i2c, msgs + i, num - i);  //配置从设备地址，以及读还是写 
3.rk3x_i2c_start(i2c); //使能i2c控制器，使能start中断，i2c的模式，最后发送start信号。
4.wait_event_timeout(i2c->wait, !i2c->busy,msecs_to_jiffies(WAIT_TIMEOUT));//等待唤醒。

       由于在第3步中使能了start中断，并且开启了start信号，就会进入到中断服务函数，那么查看一下中断服务函数rk3x_i2c_irq：其实就是一个很简单的状态机

switch (i2c->state) {
	case STATE_START:
		rk3x_i2c_handle_start(i2c, ipd);	//启动start信号后，触发中断，准备发送或读取数据
		break;
	case STATE_WRITE:
		rk3x_i2c_handle_write(i2c, ipd);	//发送完mtxcnt后，触发中断，是否继续发送或者stop
		break;
	case STATE_READ:
		rk3x_i2c_handle_read(i2c, ipd);		//收到mrxcnt后，触发中断，是否继续接收或者stop
		break;
	case STATE_STOP:
		rk3x_i2c_handle_stop(i2c, ipd);		//启动stop信号后，触发中断，唤醒i2c->wait
		break;
	case STATE_IDLE:
		break;
	}