【STM32-HAL库】使用串口发送指令控制舵机角度
本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6开发板,通过串口中断接收来自其他设备发来的控制指令,实现对舵机的控制。首先,我们需要将串口通信模块和舵机与STM32开发板相连接。然后,使用STM32CubeMX进行硬件配置,包括时钟树、GPIO、USART等的配置。接下来,编写串口中断服务函数,用于在接收到串口数据时触发中断,并解析控制指令。同时,编写舵机控制函数,根据解析出的控制指令,控制舵机的转动角度。最后,在主函数中初始化硬件,开启中断,等待接收控制指令,并执行舵机控制。
原创
2024-06-02 14:35:32 ·
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