Qt QOpenGL概要

Qt目前已经对opengl支持很好了，大致涉及这几个类。见解如下:

数据：

• QOpenGLBuffer，支持顶点数据（顶点坐标，顶点法向量，纹理坐标，颜色），顶点索引。可StreamDraw，即数据写死，也可DynamicDraw，即通过void write(int offset, const void *data, int count)方法更新。

• QOpenGLTexture，纹理，常见的Target2D，Target3D，TargetCubeMap等。图像数据传入，过滤，三轴环绕。

• QOpenGLFramebufferObject，帧缓存对象，比较der

着色器

• QOpenGLShader，Vertex shader ,Fragment shader，指定着色器类型。

• QOpenGLShaderProgram,着色器程序，添加着色器，编译，链接，顶点数据传入。

Ui

• QOpenGLWidget，渲染的目标

Core

• QOpenGLFunctions，对opengl方法的封装，保护继承即可。

• QOpenGLContext，opengl上下文，可以理解为任务上下文。

Help

• QVector3D系列，顶点数据，向量点乘，叉乘，单位化。

• QMatrix4x4系列，mvp矩阵，平移，缩放，旋转，单位化。

• math系列，三角函数，弧度角度转换

    // mode 矩阵 >> 本地矩阵
    // 本地变换
    QMatrix4x4 localT; localT.setToIdentity();// 平移
    QMatrix4x4 localR; localR.setToIdentity();// 旋转
    QMatrix4x4 localS; localS.setToIdentity();// 缩放
    // 本地坐标
    QMatrix4x4 localMat = localT * localR * localS;

    // view 矩阵 >> 全局矩阵
    QMatrix4x4 vMat;
    vMat.setToIdentity();
    vMat.lookAt(QVector3D(0,0,1.0f), QVector3D(0,0,0,), QVector3D(0,1,0));

    // pro 投影矩阵
    float w = 800.0f;
    float h = 600.0f;
    QMatrix4x4 pMat;
    pMat.setToIdentity();
    pMat.perspective(90.0f, w/h, 0.0f, 100.0f);

    QMatrix4x4 mvpMat = pMat * vMat * localMat;
    
    // 逆置矩阵
    mvpMat.transposed();
    // 逆矩阵
    bool canInvert = false;
    mvpMat.inverted(&canInvert);