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原创 卡尔曼滤波器从入门到放弃(二)

协方差矩阵,数据融合

2022-01-19 23:47:04 477

原创 卡尔曼滤波器从入门到放弃(一)

卡尔曼滤波器的简单理解以及简单使用,公式的推导在后文中。

2022-01-19 22:46:10 816

原创 时隙式Aloha通信分析,泊松分布

泊松分布:泊松分布是二项式分布的一个特殊表现形式,想了解泊松分布我们先看二项式分布:其中n为进行试验的总次数,p为事件单次发生的概率,k为事件发生的次数,令期望,此时的,当∞时,时,带入二项式分布函数,得到因为∞所以指数函数的性质可知:因为∞,所以,由等价无穷小的替代可知:此时就得到了泊松分布的公式Aloha通信:Aloha:通过无线电广播来作为通信设施的通信协议。传统的Aloha通信:随时随地,想发就发,有用户想发数据就发,这样就会造成多个用户.

2021-11-06 20:32:19 2449 1

原创 OFDM思维导图,以及正交性的数学推导

今天学习了OFDM,做了思维导图突然想写点东西记录下来。非常感谢前人的博客,为我的学习提供了巨大的帮助参考内容:OFDM和OFDMA的主要优缺点_lanluyug的博客-CSDN博客

2021-10-30 22:41:56 588 2

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