智能小车实训之STM32 -- 点亮LED灯

原理图：

实现代码

light.h

#ifndef __LIGHT_H
#define __LIGHT_H 			   
#include <sys.h>	

#define LED1 PDout(0)
#define LED2 PDout(1)
#define LED3 PDout(3)




void LED_init(void);

#endif

light.c

#include "sys.h"
#include "light.h"

void LED_init()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//´ò¿ªÊ±ÖÓ
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//Êä³ö¹¦ÄÜ
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//ÍÆÍìÊäÈë
  GPIO_InitStructure.GPIO_S