计划将来的任务

计划将来的任务

计划延迟的用户作业

  • • 管理员(或普通用户)不时地要在将来某个设定点运行一个或一组命令。例如,计划要向 老板发送电子邮件,或要在十分钟后重置防火墙等等。这些计划的命令通常称为计划任务 或作业
  • at软件包
    • 假如要让特定任务运行一次,需要用到at程序。
    • at的守护进程为atd,它有一组命令行工具可与守护进程(at、atq等等)进行交互。
    • at可以把任务放到/var/spool/at目录中,指定运行的时间,即可在指定的时间运行。
    • 为了避免复杂命令的书写错误,可以先在脚本文件中编写,再通过输入重定向输入到at程序 中执行。简单命令可以在终端窗口中直接输入,通过ctrl+D来完成输入。

+在这里插入图片描述

实例

#2分钟后,新建/test目录,并在目录下新建一个1.txt文件
at now +2min          #进入at交互界面
at> mkdir /test        
at> touch /test/1.txt<EOT>    #<EOT> ctrl+d发送命令


#在凌晨2点的时候,重启计算机
at 2am tomorrow
at> reboot
at> <EOT>  #ctrl+d


检查和管理作业

  • 作业的配置文件保存在/var/spool/at目录xia

  • 文件包括了环境变量(前面)以及计划 执行的命令(后面)。命令 at -c 可以查看作业的环境变量

  • 查看目前等待执行的任务:atq

    • [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3czACp7b-1627117430187)(C:\Users\Lenovo\Desktop\学习\笔记\Linux\等待执行任务.png)]
    • ①该作业的唯一作业编号
    • ② 计划作业的执行时间
    • ③ 默认队列a,可以是a-z
    • ④ 作业所有者
  • 删除作业: atm

    • 在这里插入图片描述
  • 注意事项: 非特权用户只能查看和控制自己的作业;root可以查看和管理所有作业

计划周期性用户作业

cron简介

  • Red Hat Enterprise Linux系统附带了特别针对周期性作业的crond守护进程 ,且默认 开机启动。crond是由多个配置文件和系统范围内的文件控制的,每个用户对应一 个 配置文件。这些配置文件使用户和管理员拥有各自的控制权 ,可以控制应执行周期性 作业的确切时间。crond守护进程由cronie软件包提供

  • 在这里插入图片描述

  • 配置文件

    • /var/spool/cron/
    • 某个用户执行crontab -e命令完成周期性作业的编辑后,相关的配置会写入到该目录 下,以用户名命名的文件中。该文件在第一次配置周期性作业时创建,后续的配置将 追加写入到该文件。
    • 需要删除周期性作业时,可以通过编辑配置文件删除相应任务的行即可;如果直接删 除文件将删除用户所有的周期任务。
    • 普通用户仅可以设置自己的周期性用户作业,特权用户root可以使用crontab命令的-u 选项设置其他用户的周期性作业。示例:crontab -e -u student
  • 作业配置文件格式

    • 各个作业都包含六个字段,这些字段包括(按顺序):
    • 在这里插入图片描述
  • 时间书写格式

    • * 表示 无关重要/始终
    • 数字可用于指定分钟数或小时数、日期或者工作日。(对于工作日,0表示星期日,1 表示星期 一,依此类推。7也表示星期日。)
    • x-y表示范围,x到y (含)
    • x,y表示列表。列表也可以包含范围,例如“分钟”列中的5,10-13,17表示作业应当在 每小时5分钟、10分钟、11分钟、12分钟、13分钟和17分钟时运行
    • /x表示x的时间间隔,例如分钟列中的/7表示每七分钟运行一次作业
    • 此外,可以使用三个字母的英文缩写来表示月份和工作日,例如Jan、Feb以及Tue、 Wed等

实例

#在每年1月1日上午9点执行命令echo "happy new year"
crontab -e 
0 9 1 1 * echo "happy new year"


#在七月的每周五,上午9点至下午5点间,每5分钟执行命令echo "hello"
*/5 9-16 * Jul Fri echo "hello"
#注意:9-16代表9点至16点59分,也就是上午9点至下午5点

#每个工作日上午9点,执行shell脚本(test.sh)
vim file1 ===> 0 9 * * 1-5 sh test.sh
crontab file1
#通过crontab命令运行一个单独写好的任务文件,该文件遵守同样的语法格式

计划周期性系统作业

系统周期性作业

  • 系统管理员通常需要运行周期性作业,这时就不应使用用户账户运行作业。也就是说, 不要使用crontab命令来安排这些作业,而是使用系统范围的crontab文件

  • 系统cron作业存储位置/etc/crontab和/etc/cron.d/*以及/etc/cron.*

  • /etc/crontab : 直接在该文件中定义,但在进行软件包更新时,现有内容可能会被覆盖

  • /etc/cron.d/* : 自定义crontab 文件后放入/etc/cron.d 目录(推荐)

  • 自定义脚本(无需按照crontab书写)放入以下目录中

    • etc/cron.hourly/*:每小时运行的脚本的存储库
    • /etc/cron.daily/*:每天运行的脚本的存储库
    • /etc/cron.weekly/*:每周运行的脚本的存储库
    • /etc/cron.monthly/*:每月运行的脚本的存储库
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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