王师傅

zynq/mpsoc启动时无响应如何查找问题

KSZ9131千兆phy驱动在linux下识别是没问题的，但是裸机模式下默认的驱动不支持，所以需要我们手动修改。而官方demo都是在linux下跑的，不需要考虑这个问题。

前面已经实现了网络通讯、PL端的按键读取和点亮LED。这篇我们研究如何处理PS端的IO。4位拨动开关，拨到ON的时候电阻分压为高电平，拨到OFF的时候下拉到地为低电平。N沟道mos和P沟道mos参考下面链接，可以简单理解为电子开关。ps端的gpio控制与pl类似，只是函数和变量都多了Ps前缀。高电平MOS管导通，LED点亮。低电平不导通，LED不亮。PCB上的排列顺序从左到右依次为D9 D8 D7 D6。没按下的时候是1，按下后导通到地是0。下面是实现4个LED跑马灯效果。

继续上一篇的工程，这次增加一个PL端的按键输入，实现按键与LED的联动。注意这个程序只是为了演示了如何读取PL的IO，实际应用中检测按键需要在软件上做消抖处理，不然容易误触发。

讲解如何实现一个PL+PS结合的工程。虽然只是一个很简单的例子，但是涉及到arm裸机程序编写、调试、fpga开发、ip核配置、管脚分配、时序约束。能独立走完这个流程，就算是对MPSoC入门了。

ZUBoard 1CG是Avnet（安富利）开发的一款基于Zynq UltraScale+ ZU1CG双核Cortex-A53 MPSoC、具有81K FPGA系统逻辑单元、配备了1GB LPDDR4 RAM、SYZYGY连接器，以及用于Click板的mikroBus扩展接口。目前售价159美元，适用于评估人工智能、机器学习、嵌入式视觉、嵌入式处理和机器人等应用。以前用Zynq系列比如7020、7010开发的项目，如果需要进一步提升性能，首选是升级到基于A53的MPSoC系列，比A9的性能大幅提升。

参考前文【Xilinx】基于MPSoC的OpenAMP实现（一）在上一篇文章里面主要是采用Xilinx提供的现成的openamp.dtsi和已经编译好的image_echo_test固件、echo_test应用程序进行快速测试验证，目的是证明软件环境、硬件环境都能够正常运行OpenAMP。以此作为基线，我们进一步研究如何修改定制image_echo_test、echo_test、openamp.dtsi，以及内部工作原理。

OpenAMP在Xilinx MPSoC系列上的demo。本文基于Petalinux2020.2，硬件平台是ZCU106开发板。

有时候接手别人的代码，或者从网上找的开源代码，每个人风格不一致，对齐缩进也不一样，阅读起来很累。有没有什么方法能快捷地格式化代码呢。下面我们利用VSCode插件来实现这个需求。

Spartan7上手指南。基于ARTY S7开发板，主芯片是xc7s50csga324

在usb插入电脑时，开发板会瞬间报错。经过仔细研究，dwc3驱动drivers/usb/dwc3/gadget.c存在一个bug，在usb gadget 枚举过程中，会触发不需要的假中断，为了避免这个问题，需要清除DWC3_DCTL_KEEP_CONNECT位，禁用DWC3_GCTL_GBLHIBERNATIONEN休眠中断

本文介绍了如何在Xilinx平台实现UVC Gadget

最近有很多人在选型的时候，问到ARM主频的问题，不知道去哪里找这个参数。授人以鱼不如授人以渔，基本的通用方法是在Xilinx官网(www.xilinx.com)搜索“dc and ac switching characteristics”

比如在功能安全的应用中，用户不希望JTAG活动干扰处理器的代码执行，可以用代码禁用JTAG功能

昨天（8月17日）Xilinx在深圳举办了为期一天的“AMD Xilinx 技术日” 活动。内容涵盖了智能汽车、智慧仓储、机器人与机器视觉、医疗以及嵌入式成像技术，以及围绕我们生活方方面面的高性能嵌入式方案。鉴于有很多朋友因为种种原因，没能来到现场，这里汇总一下这次活动的部分信息，有感兴趣的可以一起深入探讨。...

在基于A53的MPSOC系列上，相比zynq系列原有的中断向量处理方式做了大幅度修改

关于这个问题，xilinx有官方说明，链接如下：https://support.xilinx.com/s/article/76616?language=zh_CN原因：问题是 Ubuntu 20.04 缺少 libtinfo.so.5 库。解决办法：sudo apt-get install libtinfo5