SLAM
咿呀呀吼
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM第一步--PCL
python-pcl安装过程坑巨多,此处参考了一下大神的博客,特此附上连接。有需要的直接挑战大神的博客。 https://elody-07.github.io/%E4%BB%8E%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%88%B0%E7%82%B9%E4%BA%91/#3-Python-PCL%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE ...原创 2021-03-10 17:23:53 · 197 阅读 · 1 评论 -
占坑
视觉SLAM学习过程记录 2020年3月10日开始学习视觉SLAM,鉴于拥有深度学习的基础和Python语言的基础,特此决定自主研究一下python版的视觉slam并做踩坑记录。在学习之前发现几点问题: 1. python的slam特别少。 2. slam大多数是跟ros相关联的。 3. 资料少的可怜,大多数是国外的,不能科学上网的同学就悲剧了。 未来计划 此贴作为日常学习使用,由于平时时间较少,边学边记录,更新较慢。 我将从单目相机、深度相机等慢慢开展学习计划。 PS:占坑贴。 ...原创 2021-03-10 10:17:40 · 158 阅读 · 0 评论