ubuntu16安装ros

ros介绍

不能用了望周知

百度百科：
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。

介绍ros在ubuntu16上安装踩过的坑

安装过程中不得不说的一个坑，timeout，搞了一天，总算是在ubuntu16的系统的安装上了。

添加ros源

我此处添加的清华的

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新一下

sudo apt-get update

安装ros

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化ros

sudo rosdep init

注意有坑了。

初始化后让使用 rosdep update，此处一直是timeout，解决方案：在hosts内添加一行151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

添加环境变量

添加

echo source /opt/ros/kinetic/setup.bash >> ~/.bashrc

source 一下

source ~/.bashrc

安装各种工具

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

测试一下

小海龟就出来了

接下来控制小海龟移动

这样就可以用方向键控制小海龟移动了

记录一下这三个命令方便以后使用。

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key