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RSS订阅原创 基于Adams的爬楼轮椅仿真分析
爬楼轮椅仿真分析 本次仿真主要是基于Adams完成行星轮式爬楼轮椅的建模、自动上楼梯的运动仿真。爬楼轮椅的示意图如下所示：无障碍上楼梯动图如下所示：一.导入CAD模型 如下图所示，在SolidWorks里面建立好爬楼轮椅的整体模型。建立好模型后，将文件另存为x_t格式文件导入到Adams中。导入后需要对模型赋予材料。二.ADAMS建模1.建立楼梯 楼梯的结构比较简单，此处用Adams自带建模功能来创建（若构型复杂建议用Soli...
2022-05-01 15:08:11
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基于ADAMS的爬行机器人仿真
多足爬壁机器人是一种特殊的多足爬行机器人，是应用于高空极限作业的一种自动机械装置。它的特殊性在于通过足底的吸附装置适应于各种不同情况下不同姿态的支撑，并用气缸来实现转向。在此运用Adams软件进行了运动学仿真，得出了位移、速度和加速度曲线，并撰写了一份简历教程。
2022-05-03
ADAMS套管扶正机械手动力学仿真
运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正设计时提供参考依据。
2022-05-02
ADAMS四足机器人仿真.zip
提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线，得到了合理的行走过程，为研究四足机器人提供帮助。
2022-05-02
ADAMS六足机器人仿真
为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。
2022-05-01
ADAMS爬楼轮椅仿真源文件
设计了一款自动爬楼轮椅，使用SolidWorks简历虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-view，进行爬楼过程的动力学仿真分析，得到了爬楼轮椅的电机关节输出曲线，为相似系统的仿真和创新设计提供参考。
2022-05-01
空空如也
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