基于Adams的爬楼轮椅仿真分析

爬楼轮椅仿真分析

       本次仿真主要是基于Adams完成行星轮式爬楼轮椅的建模、自动上楼梯的运动仿真。爬楼轮椅的示意图如下所示：

无障碍上楼梯动图如下所示：

一.导入CAD模型

    如下图所示，在SolidWorks里面建立好爬楼轮椅的整体模型。

建立好模型后，将文件另存为x_t格式文件导入到Adams中。导入后需要对模型赋予材料。

二.ADAMS建模

1.建立楼梯

      楼梯的结构比较简单，此处用Adams自带建模功能来创建（若构型复杂建议用SolidWorks来处理）。具体图片如下所示：