本文介绍了
LoRaWAN_AT_Slave
工程的代码结构,解释了设备是如何收到串口执行后,解析并执行相应操作的
【LM401】LoRaWAN_AT_Slave 代码结构解析
1. 串口初始化,开启接收进程
void CMD_Init(void (*CmdProcessNotify)(void))
{
UTIL_ADV_TRACE_StartRxProcess(CMD_GetChar); // 一旦串口收到指令,通过 CMD_GetChar 函数将指令存到数组中
/* register call back*/
if (CmdProcessNotify != NULL)
{
NotifyCb = CmdProcessNotify; // 赋值函数指针,是一个 轮询执行的任务 CMD_Process
}
}
2. 设备接收指令,并执行操作步骤
/*检测串口是否收到了指令*/
UTIL_ADV_TRACE_StartRxProcess(CMD_GetChar);
/*收到指令则存储指令,并执行串口指令函数*/
CMD_GetChar(uint8_t *rxChar, uint16_t size, uint8_t error){
circBuffer[widx++] = *rxChar;
NotifyCb(); // --- CMD_Process()
}
/*执行串口的数据解析*/
void CMD_Process(void){
while(charCount != 0){
command[i++] = circBuffer[ridx++]; // 将命令存储在 command 数组中
CMD_ProcessBackSpace(command); // 删除退格键,这个不清楚什么意思
parse_cmd(command); // 串口数据解析
}
}
/*遍历结构体,找到和串口指令一样的结构体数组,执行相应的 get 或者 set设置*/
static void parse_cmd(const char *cmd){
for (i = 0; i < (sizeof(ATCommand) / sizeof(struct ATCommand_s)); i++)
{
if (strncmp(cmd, ATCommand[i].string, ATCommand[i].size_string) == 0)
{ /* 找到之后,执行相应的操作*/ }
}
}
3. 步骤总结
- 设备接收到串口指令,通过
CMD_GetChar()
函数将串口指令复制到circBuffer
数组中 - 然后执行 函数指针
*NotifyCb
,也即 执行CMD_Process()
函数 - 在
CMD_Process()
中,执行parse_cmd
串口命令解析函数,然后根据 command 数组中的执行,执行ATCommand_s
中注册的get
或者set
函数
4. 如何将LoRa射频数据存到 flash
接收到 AT+CS
指令,执行将数据存储到 flash 中
-
接收到
AT+CS
指令,执行函数AT_store_context
-
执行函数
LmHandlerNvmDataStore();
, -
执行函数
OnStoreContextRequest(nvm, nvm_size)
// 参数1:指向要存储的lora参数的上下文信息, 参数2:数据大小 -
最终执行函数
AT_event_OnStoreContextRequest()
#define LORAWAN_NVM_BASE_ADDRESS ((uint32_t)0x0801_F000) // 128KB 设备的最后 2 个扇区 void AT_event_OnStoreContextRequest(void *nvm, uint32_t nvm_size) { /* store nvm in flash */ if (HAL_FLASH_Unlock() == HAL_OK) // 锁住 flash 区域 { if (FLASH_IF_EraseByPages(PAGE(LORAWAN_NVM_BASE_ADDRESS), 1, 0U) == FLASH_OK) // 擦除 { FLASH_IF_Write(LORAWAN_NVM_BASE_ADDRESS, (uint8_t *)nvm, nvm_size, NULL); // 写入 } HAL_FLASH_Lock(); } }
4.1 关于模组的 flash 说明
模组 lm401
主要参数:
flash
的page
大小为2Kbytes
;- page 的个数为: 128Kb / 2Kb = 64 个
- 读写数据位:72 位 = 64 + 8 位 ECC
【FLASH 地址范围:】0x0800_0000 ~ 0x0802_0000
page01: 0x0800_0000 ~ 0x0800_1000 -1
page63: 0x0800_0000 ~ 0x0801_0000 -1
page64: 0x0801_0000 ~ 0x0802_0000
最后两个 page 范围:
0x0802_0000 - 2Kb*2
= 0x0802_0000 - 0x4000
= 0x0801_F000