【以imx6ull的智能家居温湿度监控系统】为例，搞懂 Linux 驱动和应用开发的区别

项目原作者为：基于imx6ull的智能家居温湿度监控系统
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本博文以正点原子的 imx6ull 开发板为例，以一个智能家居小项目为demo说明 linux 驱动开发和应用开发的联系。并对源码作了小白式的学习和说明

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作者：积跬步、至千里

项目名字：基于imx6ull的智能家居温湿度监控系统

项目功能：

• 1.通过sht20温湿度芯片采样温湿度，可在手机APP上订阅温湿度
• 2.在手机APP上控制imx6ull开发板上的LED的亮灭。
• 3.oled上显示温湿度采样值以及实时时间
• 4.当温度超过预警值时，oled屏幕显示高温报警，打开蜂鸣器报警

项目执行之前，先手动加载驱动文件，然后运行应用程序：

1. 【应用层】项目初始化

1. 读取 ini 配置文件中的 mqtt broker 信息
2. 安装信号（kill crtl+c 网络重连）
3. 初始化日志系统
4. 初始化 mqtt 客户端
5. 初始化 oled

接下来就项目中用的的知识，开始学习。

【加载驱动文件】

insmode i2c_sht20.ko

insmode chrdevled.ko

insmode spi_oled.ko

【执行应用程序】

./TEMP_HUM_APP shiyansshi

那么在成熟的项目中，开机 如何自动加载所需要的驱动，并且执行自定义的引用程序呢？

（这个暂且不探讨）

1.1 ini 文件解析器

实现将 mqtt.ini 文件中的内容解析出来，通过函数传参的形式，存储在自定义的结构体中 s_mosquitto_data mqtt_data;

C语言开源库iniparser解析ini文件

iniparser开源库详解

1.2 signal 的初始化

对进程接收到的一些信号进行处理方式的设置。

1. 进程收到SIGTERM 或者 SIGINT 信号时，会调用 sign_handle 函数来进行相应处理。
2. 进程收到 SIGPIPE 信号时，会直接忽略该信号。SIGPIPE 信号通常在往一个已经关闭的管道写数据等情况下产生

1.3 log 初始化

int logger_init(char *filename, int loglevel)

1. 若传入的参数是 NULL 就使用 标准输出 stdout，g_logger.fp 指针指向 stderr（通常 stderr 是标准错误输出流），也就是把log打印到终端呈现出来
2. 若传入的参数不空，，g_logger.fp 指针指向打开的文件句柄，fopen(filename, “a”); a 是以追加的形式打开的，就会把 log 记录到文件中

初始化完成后，比如我要记录一个错误：

strerror(errno) 中的 errno 是一个全局变量，他记录最近一次错误的值，也就是 mosquitto_lib_init 函数的错误返回值，

通过 strerror() 函数转化为字符的形式打印出来

//mosquitto 初始化
if( mosquitto_lib_init() != MOSQ_ERR_SUCCESS )      {
       	log_error( "mosquitto lib init failure:%s\n", strerror(errno) );
			goto Cleanup_mosq_lib;
 }

下面研究一下，log_error 函数，最终调用了 log_generic 函数，该函数的作用是：

• 功能是按照特定的格式将日志信息输出到 【预先配置好的日志输出目标】 ，这取决于 g_logger.fp 的指向

  • （1）g_logger.fp 指针指向打开的文件句柄，fopen(filename, “a”); 时，输出到日志文件中
  • （2）g_logger.fp 指针指向 stderr（通常 stderr 是标准错误输出流）时，就将信息打印出来到终端窗口

• 注意： fflush 函数。调用 fflush 函数强制将输出缓冲区中的数据立即写入到对应的输出目标（文件或者标准输出）。这样做可以确保日志信息能及时被输出，而不是等待缓冲区满了才写入，尤其在一些需要实时查看日志的场景下比较重要。

1.4 mqtt 初始化

mosquitto库中常见的函数应用总结

// 初始化
mosquitto_lib_init
  
// 创建一个新的客户端
mosquitto_new
  
//设置连接代理账号密码
mosquitto_username_pw_set(mosq,mqtt_data.user,mqtt_data.password)

// 设置收到订阅消息后的回调函数
mosquitto_message_callback_set(mosq,dra_message_callback);  

1.5 其他

OLED 初始化、温湿度传感器初始化、应该在 open 的时候就调用驱动层 完成了

2. 【应用层】项目整体逻辑

解释 README.md 文件中的流程图：

while(!p_stop)
{
   // oled 刷屏
  
  // mqtt 连接
  
  // 时间采样，读取温湿度，oled显示 + mqtt 上报
}

关于循环条件 p_stop 的说明：

1. 初始化赋值为 0，因此 while 是执行的
2. 当进程收到设定的信号，SIGTERM 和 SIGINT 时，执行sign_handle回调函数，将 p_stop 变量置 1 ，所以 while 就停止执行了

3. 【驱动层】分析

驱动层 driver 文件夹下，有 makefile 文件，make指令可以将驱动文件编译为 .ko 文件，分别是：

• spi_oled.ko
• i2c_sht20.ko
• chrdevled.ko

使用前，先加载驱动，本例子是手动加载的 需要 insmod 相应的 ko 文件

3.1 以 iic 驱动为例

当 insmod i2c_oled.ko 加载驱动文件指令之后，首先回调 i2c_driver 的 probe 函数，该函数固定的套路，向内核注册并添加一个设备：

1. 注册设备号 alloc_chrdev_region
2. 初始化字符设备 cdev_init
3. 添加一个字符设备 cdev_add
4. 创建 class class_create
5. 创建设备 device_create

• 定义一个全局变量，用作和应用层数据交互 unsigned char *oled_data; //用作缓冲的全局变量

• 向内核申请分配一段空间 oled_data = kmalloc(1024,GFP_KERNEL);

• 设置页面的预留属性 SetPageReserved(virt_to_page(oled_data));

• read 时，将数据从内核空间复制到用户空间 copy_to_user