使用C#调用百度地图并实现坐标点的设置以及读取

申请百度地图密钥以及查看百度API

网址:http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key#/home
在这里插入图片描述
网址:http://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#c1_3
在这里插入图片描述

程序实现功能:

1、输入网址那可以调用本地的html文件,也可以访问其他网站
2、输入坐标、添加坐标按钮,可以将坐标值传入html文件中,显示在经纬度的文本框中
3、定位按钮可以将地图重新定位,定位中心是文本框内的经纬度
4、添加标注点是将文本框内的经纬度添加坐标到地图
5、删除标注按钮可以删除全部标注点
6、鼠标点击地图,可以在文本框内显示点击的坐标经纬度
7、点击开始实时显示按钮,鼠标在地图上移动,可以获得实时经纬度

最终图

在这里插入图片描述

利用webBrowser控件展示地图

VS创建工程,添加控件webBrowser,新建.html文件,.html文件参考百度API,将其写入文件

为了能与JS交互,首先引入using System.Security.Permissions;,然后在namespace下必须加入两行:

[PermissionSet(SecurityAction.Demand, Name = "FullTrust")] 
[System.Runtime.InteropServices.ComVisibleAttribute(true)]

给窗体一个Load事件、、、这个是功能的主要点
然后窗体运行的代码:

 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
   
            try
            {
   
                //string str_url = Application.StartupPath + "../HTMLPage1.html";// 添加自己添加的html文件名,注意使用相对路径的方法 HTMLPage1.html要复制到debug目录下
                string str_url = "C:/Users/12606/Desktop/C#/map/map/HTMLPage1.html";// 添加自己添加的html文件名,注意使用相对路径的方法 HTMLPage1.html要复制到debug目录下
                Uri url = new Uri(str_url);
                webBrowser1.Url = url;         // WebBrowser控件显示的网页路径
                webBrowser1.ObjectForScripting = this;    // 将当前类设置为可由脚本访问

                textBox1.Text = str_url;             

            }
            catch (Exception ex)
            {
   
                MessageBox.Show(ex.Message, "异常", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

.html文件

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <style type="text/css">
        body, html{
   
            width: 100%;
            height: 100%;
            overflow: hidden;
            margin: 0;
            font-family: "微软雅黑";
        }
        #allmap {
   
            height: 97%;
            width: 100%;
        }

        #r-result {
   
            width: 100%;
            font-size: 14px;
        }
    </style>
    <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=你的密钥"></script>
    <title>地图展示</title>
</head>
<body>
    <div id="r-result">
        <!--文字和文本框--->
        经度: <input id="longitude" type="text" style="width:100px; margin-right:10px;" />
        纬度
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C#调用OpenCV实现对物体运动轨迹的识别,可以按照以下步骤进行实现: 1. 引入OpenCV库文件并进行初始化。 2. 读取视频或摄像头帧,将当前帧和前一帧进行差分,得到两帧之间的差异。 3. 对差异帧进行二值化处理,得到前景掩模。 4. 对前景掩模进行形态学操作,例如膨胀和腐蚀,以去除噪声和填充空洞。 5. 对前景掩模进行轮廓检测,找到运动目标的轮廓。 6. 对每个轮廓进行特征提取,例如中心点标、面积和外接矩形。 7. 记录每个目标的中心点标,并将其绘制成轨迹。 以下是一个简单的示例代码,可以帮助你更好地了解如何实现: ```csharp // 引入OpenCV库文件并进行初始化 using OpenCvSharp; using System.Drawing; namespace MotionDetector { class Program { static void Main(string[] args) { // 打开摄像头 using (var capture = new VideoCapture(0)) { // 创建窗口 Cv2.NamedWindow("Motion Detection"); // 读取前一帧 var previousFrame = new Mat(); capture.Read(previousFrame); // 循环读取视频帧 while (true) { // 读取当前帧 var currentFrame = new Mat(); capture.Read(currentFrame); // 将当前帧和前一帧进行差分,得到两帧之间的差异 var difference = new Mat(); Cv2.Absdiff(previousFrame, currentFrame, difference); // 对差异帧进行二值化处理,得到前景掩模 var threshold = new Mat(); Cv2.Threshold(difference, threshold, 50, 255, ThresholdTypes.Binary); // 对前景掩模进行形态学操作,以去除噪声和填充空洞 var kernel = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Rect, new Size(3, 3)); Cv2.MorphologyEx(threshold, threshold, MorphTypes.Open, kernel); // 对前景掩模进行轮廓检测,找到运动目标的轮廓 var contours = new Point[][] { }; var hierarchy = new HierarchyIndex[] { }; Cv2.FindContours(threshold, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple); // 对每个轮廓进行特征提取,例如中心点标、面积和外接矩形 foreach (var contour in contours) { var moments = Cv2.Moments(contour); var centerX = (int)(moments.M10 / moments.M00); var centerY = (int)(moments.M01 / moments.M00); var area = (int)moments.M00; var rect = Cv2.BoundingRect(contour); // 记录每个目标的中心点标,并将其绘制成轨迹 Cv2.Circle(currentFrame, new Point(centerX, centerY), 2, Scalar.Red, -1); } // 显示当前帧 Cv2.ImShow("Motion Detection", currentFrame); // 等待按键或延时 if (Cv2.WaitKey(30) >= 0) { break; } // 更新前一帧 previousFrame = currentFrame.Clone(); } } } } } ``` 这是一个简单的实现,它可以检测运动目标并将其绘制成轨迹,但是它还有很多可以改进的地方,例如背景建模和光流估计。
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