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以下是一些个人观点和总结：扩散模型似乎是非常有前途的候选者，其用途不仅仅是根据提示生成艺术图片。视觉自监督学习和自然语言监督（弱监督学习）似乎都很有用，并且预计有更多方法将它们结合起来而不是进行比较。生成问题似乎仍然是一个未解决的问题，而可能需要新的数据集和基准。基础/预训练模型是首选方法，从头开始的方法似乎很少见，但非常有价值。以最少的计算和不同的分布来调整下游任务的预训练模型似乎是另一个关键研究方向。
2023-12-21 14:55:09
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原创 UWsim安装教程
一、UWsim简介UWsim是基于ROS平台的水下机器人仿真平台，发布与2012年IROS会议。详细介绍请见官网官网链接http://www.irs.uji.es/uwsim/官方githubhttps://github.com/uji-ros-pkg/underwater_simulation-release二、UWsim安装官方安装的tutorial介绍了三种安装方法。1.基于ros-melodic（对应ubuntu18.04）的安装直接输入如下命令行apt-get i..
2022-06-04 11:51:15
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空空如也
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