HCF_SPEC-81 数据链路层规范：帧格式

最新推荐文章于 2024-08-07 19:40:32 发布

707luciel

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39282826/article/details/139347795

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通信的帧格式在数据链路层文件中定义。
参考：http://yunrun.com.cn/tech/2850.html

1. HART LLC(Logical Link Control)

HART LLC规范包含：
1）消息帧格式的定义；
2）构建消息帧的算法；
3）对设备寻址的要求；
4）应用于所有HART通信的探测到错误时的错误码；

1.1 HART PDU（帧格式）

HART PDU包含7个域：
在这里插入图片描述
带方括号的字段Expansion Bytes和Data是可选的，有的消息中不包含这两个字段。物理层回在PDU前面加上同步信息（例如序）.

1.1.1定界符域（Delimiter Field）

长度1 Byte，帧开始的地方，还表征帧类型。
在这里插入图片描述
bit 7表征这帧中的地址是轮询地址还是唯一地址；
bit 6,5表示扩展字节域的长度；
bit 4,3表征物理层的类型，FSK的异步的，这两位置0；
bit2-0表示帧类型；0x02:STX主机发送到现场设备；0x06:ACK 从设备或者突发模式设备对一个STX的响应； 0x01:BACK 突发模式设备定时发送的突发确认帧，这种帧没有相应的STX。

1.1.2 地址域（Address Field）

长度1 Byte或5Byte，由定界符中的相应位决定。1字节为轮询地址，5字节为唯一地址。地址域包含主机地址和从机地址，无论从机是否处于突发模式。

1.1.3 扩展字节（Expansion Bytes）

长度0-3Byte，由定界符中的相应位决定。当现场设备不知道所有扩展字节的含义时，现场设备必须不响应。

1.1.4 命令（Command）

长度1Byte，命令号定义在Command Summary Specification（HCF_SPEC-99）。

1.1.5 字节计数（Byte Count）

长度1字节，表示数据域的长度，有效值为0-255。

1.1.6 数据（Data）

长度由字节计数域确定。所有BACK和ACK消息必须包含至少2Byte的数据。因为数据域的第一二个字节是命令状态字节。

1.1.7 校验字节（Check Byte）

长度1Byte。校验值的计算和检验见1.4节。

1.2 识别和接收消息过程

一次HART消息传递需要4个关键点：
1）载波断言（?）。接收设备必须等待消息的结尾（校验字节）传输完成；
2）接收到定界符；
3）接收字节计数；
4）接收校验字节；
所有的HART计时都是从接收到校验字节开始。
消息接收过程中可能发生错误，只有以下三种是极其严重的：

a gap error；发送设备发生故障；
loss of carrier；信号强度不足以保证可靠通信；
接收定界符、地址、字节计数域错误；

1.3 设备地址

1.3.1 主机地址和突发模式标志

每个帧中都包含源地址和目标地址。不论是对轮询地址还是唯一地址，首字节最高位表示与当前帧相关的主机地址。由于HART7支持双主机，第一个主机将该位置1，第二主机将该位置0。

1.3.2 唯一地址

除了命令0，所有HART帧都包含一个作为从设备唯一标识符的5byte的地址。也就是长帧地址。
唯一标识符由1位主机地址、1位突发模式表述位、14位扩展设备类型代码、和3字节唯一设备标识符构成。
在这里插入图片描述

1.3.3 广播地址

广播地址是除了前两位以外，其他位都为0的5个字节。

1.3.4 轮询地址

短帧地址。用于主设备网络初始化时快速和自动识别现场设备。也可以用于正常操作。可以通过一个特定的短帧地址获取到唯一标识符。
Note:之前版本的协议只使用轮询地址，为了保证向后兼容性，只有命令0允许使用轮询地址，其他命令使用轮询地址时，从设备应该忽略该帧。
在这里插入图片描述
短帧地址构成：1位主机地址、1位突发模式表述位、6字节轮询地址。

1.4 错误检测编码

为了表示检测到错误，HART使用奇偶校验编码方案。有两个方面：
单个字节的每一位；一帧中比特位的位置。
在这里插入图片描述
每个字节包含8比特的偶校验（垂直校验）也就是说每个字节传输9个比特位；
每帧从定界符到数据的最后一位做异或，结果放在校验字节域（水平校验）。

1.4.1 从设备对通信错误的响应

下表总结了需要从设备探测到特定域发生通信错误时应做出的响应。
在这里插入图片描述
定界符：从设备不响应。若从设备处于突发模式，则将突发等待计时器设置为RT1。
扩展字节：从设备不响应。若从设备处于突发模式，则将突发等待计时器设置为RT1。
地址：从设备将认为该帧是发往其他设备的，不响应。
命令：从设备必须响应。从设备的响应中应包含命令和通信错误状态字节，不包含数据。
数据计数：从设备不响应。若从设备处于突发模式，则将突发等待计时器设置为RT1。
数据：从设备响应，响应中包含通信错误状态字节。
校验字节：从设备响应，响应中包含通信错误状态字节。