HCF_SPEC-99应用层基础规范：数据格式

主要记录对HART7.1官方协议文档的阅读学习与代码实现。HCF_LIT-18是一个现场设备规范模板，其中在参考文档部分列举了相关文档：

应该先看SPEC-12，但是这个文档没找到。对于编写程序而言，物理层也可以先不看，我们先看SPEC-99,应用层的命令规范，这个文档是所有其他HART应用层规范文档的基础。
当前关注的是有线HART协议，FSK,物理层为4~20mA环路；数据链路层为二进制，字节，令牌传递方式，主从协议。物理层有专门的HART芯片实现，暂时无需关注。应用层是命令组织形式，事先定义好的数据类型和应用功能。

允许使用的数字类型：单精度/双精度浮点数、整型、无符号整型；
字符串使用Packed-ASCII 或者 ISO Latin-1传输；
Common Tables Specification中有对数据类型使用的举例。
本文档指定了所有HART命令的规则，并分配命令编号（例如Universal命令、Common命令、DeviceFamily命令）。规范定义了命令的行为。制造商开发的特定于某设备的命令应该符合这个规范。
从设备向主设备的反馈包含：设备健康信息；命令执行结果反馈；通信错误探测（数据链路层）
本文档主要规定：
1）数据传输格式
2）所有现场设备的修订规则
3）不同命令的编码分配（Universal命令、Common命令、DeviceFamily命令、Devicce-Specific命令）
4）所有HART命令的构造要求
5）所有命令需要返响应返回的命令状态字节
6）现场设备变量的使用
7）主设备识别现场设备和管理HART网络的流程

1.数据类型

HART协议支持的数据类型如下：
1）使用SO Latin-1或Packed-ASCII 格式的字符串
2）Date
3）Time
4）单精度或双精度浮点数
5）有符号整型
6）无符号整型
7）使用枚举或者比特图的 Table Based Data
多字节数据传输时由MSB开始，LSB结束。
所有数据项的长度是固定的。

1.1 字符串格式

参考：https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/130367350
字符串格式支持两种：ISO Latin-1 和 Packed-ASCII
字符串是固定长度。

1.1.1 Packed ASCII

压缩ASCII是一个HART协议特定使用的6 bit的字符代码，是ASCII码的子集。四个字符是3字节，Packed ASCII必须是3字节的倍数，末尾用空格填充。例如4个空格为：0x82 0x08, 0x20。
未初始化的Packed ASCII字符串为“？”字符，四个问号字符为：0xFF 0xFF 0xFF

1.1.2 ISO Latin-1

https://blog.csdn.net/heimabuhei/article/details/78668557

1.2 Dates

date使用三个8bit二进制无符号整型表示，分别是日，月，年-1900。传输顺序为日，月，年。

1.3 Time

time使用一个无符号的32位整型表示，最小可表示1/32毫秒。

1.4 浮点数

所有设备都必须支持单精度浮点数。符合IEEE754的规定。

先传符号位，再传指数，最后传有效数字。
有四个特殊值，正无穷，负无穷，NaN，Denormalized。
见下表

1.4.1 Normalized numbers

Normalized numbers表示浮点数格式最大最小值之间的值，这个值可以直接用于计算或与一个HART现场设备通信。

1.4.2 Denormalized numbers

IEEE标准允许向下溢出时平滑过渡。非0可以通过逐渐损失精度接近0。Denormalized numbers的指数部分为0，有效数字的整数部分为0，小数部分不为0。

1.4.3 0

指数部分和有效数字部分都为0。

1.4.4 无穷

指数部分为最大值255，有效数字整数和小数部分都为0，使用符号位区分正无穷和负无穷。

1.4.5 NaN

指数部分为最大值255，有效数字整数部分为0，小数部分不为0使用符号位区分正负。
Non=Signaling NaN 是由于一个计算结果没有数学解释生成的，Signaling NaN允许定义特殊的数据。例如一些命令规范用于并表示现场设备不支持某个数据类型。

1.5 无符号整数

1.6 有符号整数

可以是1到24位。

1.7 查找表格式

使用table时，数据含义需要事先定义。table可以用枚举或比特图编码。