锂电池Simulink建模（一）

前言：本人首次发文，且研究深度有限，学识有限，文章中可能有不正确的地方，请热心网友鞭策我，我会及时改正的。PS：CSDN回复不及时，主页有联系方式哈~~

本人建立过简单的电池Simulink模型，建模过程的经验对于刚入门的小白来说有一定的帮助，大神请忽略。

首先要选择一个合适的电池等效模型，知网上相当一大部分本硕论文中选择的都是二阶Thevenin（戴维南/宁），那么本文就针对这个模型展开讲解。图1为戴维南等效电路模型。

图1 Thevenin等效电路模型

确定好等效模型后，我们看一看模型的状态方程：

电池的端电压为公式（1）：

公式（1）

Uoc、R0的获取参见步骤（1），还剩两个Up1和Up2，这两个的端电压表达式为式（2）：

公式（2）

将其转化为离散的形式如式（3）（由于咱是在计算机中建模，需要连续性问题转化成计算机能够处理的离散性问题）：

公式（3）

然后我们来看一看这个等效模型上都有什么参数是建模需要的：

(1) Uoc是开路电压，可以通过定量放电然后进行长时间的搁置获得。R0是电池的欧姆内阻，可以通过脉冲电流加载前后的电压差除以加载电流获得。

(2) Rp1、Rp2；Cp1、Cp2是电池的极化电阻与极化电容，可以通过HPPC工况数据在Matlab的Curvefittingtool拟合工具箱进行参数拟合。对于公式（3）中的时间常数τ来说，τ=Rp*Cp。

至此，我们就可以得到一组不同SOC与各项参数的对应表，有恒温箱的同学可以设置不同的温度得到多组SOC与各项参数的对应表。鄙人当年实验室条件较差，没控制温度。

确定好建模所需的参数之后，就可以打开Simulink进行建模，将上述二阶Thevenin模型的参数带入到lookuptable查表模块中，然后根据离散状态方程一步一步的搭建公式即可（说白了，就是根据公式搭建模型）。然后把一大堆凌乱的模块封装成子模块，这样会显得干净一些。图2为建好的电池模型。

图2 电池模型

做好模型之后，怎么验证模型的精确程度呢？（也就是验证你的参数准不准），对实际电池进行充放电实验，保留电流和电压数据，然后把电流数据作为仿真模型的输入激励，观察模型输出的仿真电压与真实电压的差别，误差率越小，参数越精确。图3是仿真电压与实际电压的对比以及该工况的误差率。仿真的结果还算可以，离线辩识参数的精度够用。

     

图3 电压对比与模型误差率

本文的模型是基于二阶RC模型的数学公式搭建，如果有对基于Simscape搭建模型感兴趣的同学，欢迎访问下一篇文章《锂电池Simulink建模（二）》

最后就到了你们都反感的环节了，那就是.......分享模型是有偿的........不过一点都不贵，主要走量。生活所迫，请多理解，如果有需要，请私聊，爱您。