锂电池SOC估算建模（一）

本期给大家带来的是EKF估算SOC建模~

PS：CSDN回复不及时，主页有联系方式哈~~

注：建立EKF估算SOC模型是需要在已经建立电池模型的基础上。往期文章：《锂电池Simulink建模（一）》和《锂电池Simulink建模（二）》讲述了电池模型的建立过程。

1.EKF算法五个公式：

其中：

又可写成 ：

我们首先需获取Xk+1、A、B、C这4个矩阵。

2. Xk+1、A、B矩阵的获取

EKF算法需要估算系统的离散状态方程，选取二阶RC模型作为估算系统，其状态方程为：

状态方程又可以表示为：

则我们就可以根据对应关系求得Xk+1、A、B、C三个矩阵：

3.C矩阵的获取

电池模型的观测方程为：

又可写成：

则我们可以获得C、D两个矩阵：

注：扩展卡尔曼滤波算法需要求偏导。

4.P、Q、R的确定

在查阅一些文献和现有模型后，发现一部分作者习惯将P设置为单位阵，将Q设置成一个数值较小的对角阵，R的设置范围较宽。本处我没做细致的研究，大家可以根据自己工况跑出的结果酌情设置（手动狗头）。

5.建模仿真

根据以上所得，在Simulink中建立EKF估算SOC模型，输入工况有两个：HPPC和1C放电。

仿真结果：

误差率：

模型有偿分享，有兴趣请私聊。