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原创 VS导入Eigen

step1.下载打开bing,在bing中输入Eigen,在其官网中可直接下载。step2.安装项目—>属性。配置属性—>c++—>附加包含目录。在附加包含目录中直接打开eigen进行导入。...

2018-09-23 09:53:58 1263

原创 Python基础——Pickle

import picklea_dict = {'xxy':57,'lina':58,'lizhicheng':{57,'datong'}}# 写入信息向pickle文件file = open('pickle_example.pickle','wb') #write binarypickle.dump(a_dict,file)file.close()# 加载pickle文件,并打印...

2018-08-16 20:56:46 195

原创 Python基础——try语句

try: #尝试下面这个事 file = open('eeee','r+')except Exception as e: #上面的如果有意外发生,执行下面这一段 print('there is no file named eeee') response = input('do you want to create a new file') if response=...

2018-08-16 20:55:19 8057

原创 Tkinter(十)—— 控件的三种放置方法,pack,grid,place

# 0816# 控件的三种放置方法,pack,grid,placeimport tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('my,window')window.geometry('500x400')# 1.pack 放置'''tk.Label(window,text = 'pack放置').pack(side = 'top')...

2018-08-16 10:12:31 2422

原创 Tkinter(九)—— messagebox

# messageboximport tkinter as tkimport tkinter.messagebox #重要window = tk.Tk()window.title('XICE 1.0')window.geometry('600x500')def hit_me():# 三个show # tk.messagebox.showinfo(title = 'Hi'...

2018-08-16 09:36:45 516

原创 Tkinter(八)—— frame框架

# Frame 框架import tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('XICE 1.0')window.geometry('600x500')l = tk.Label(window,text = 'On the window',bg = 'yellow',width = 20)l.pack()# 定义一个大的frame,定义在...

2018-08-16 09:32:29 4085

原创 Tkinter(七)—— Menubar

# Menubarimport tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('XICE 1.0')window.geometry('1000x500')# Label控件l = tk.Label(window,text = '',bg = 'yellow',width = 20)l.pack()#command函数counter =...

2018-08-16 09:27:37 307

原创 Tkinter(六)—— Canvas画布

Canvas画布基础版本# Canvas画布1,最基础版import tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('canvas 画布')window.geometry('1000x500')canvas = tk.Canvas(window,bg = 'white',height = 600,width = 400)image1 ...

2018-08-16 08:10:26 928

原创 Tkinter(五)—— Checkbutton控件

import tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('Check Button')window.geometry('500x200')l = tk.Label(window,bg = 'green',width = 25,text = '')l.pack()# 针对两个框子是否被选中,执行相关命令。def print_select...

2018-08-16 08:03:24 281

原创 Tkinter(四)—— Scale尺度

# scale尺度import tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('Scale尺度')window.geometry('500x200')l = tk.Label(window,bg = 'green',width = 25,text = '')l.pack()def print_selection(v): l.co...

2018-08-16 07:48:33 287

原创 Tkinter(三)——Radiobutton选择控件

# Radio buttonimport tkinter as tkwindow = tk.Tk() #对象,objectwindow.title('my window')window.geometry('500x300')l = tk.Label(window,bg = 'yellow',width = 20)l.pack()var = tk.StringVar() # ...

2018-08-14 17:37:54 902

原创 Tkinter(二)——listbox选择控件

import tkinter as tkwindow = tk.Tk() #对象,objectwindow.title('my window')window.geometry('500x300')var1 = tk.StringVar() # 也是一个对象,字符串对象l = tk.Label(window,bg = 'yellow',width = 14,textvariable ...

2018-08-14 16:31:58 2619

原创 Tkinter(一)

本篇介绍一下几个知识点: (1)Label与Button (2)Entry与Text(1)Label与Buttonimport tkinter as tkwindow = tk.Tk() #对象,objectwindow.title('my window')window.geometry('500x300')var = tk.StringVar()l = tk.Lab...

2018-08-11 22:37:59 1276

原创 matplotlib绘图—预

本篇介绍以下几个知识点: (1)plot函数 (2)scatter函数plot的几种方法: bar、hise、box、kde、area、scatter、hexbin、pie…(1)plot函数import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt#seriesdata = pd.Serie...

2018-08-11 10:50:31 244

原创 Python中Pandas的相关使用介绍(三)

本篇介绍以下几个知识点: (1)利用pandas读取文件 (2)利用concat合并文件 (3)利用append合并文件 (4)利用append合并DataFrame与Series (5)利用merge合并DataFrame (6)merge处理重叠区域,handle overlapping(1)利用pandas读取文件 1.1 没有指定文件的路径import pandas ...

2018-08-10 17:38:12 1812

原创 Python中Pandas的相关使用介绍(二)

本篇介绍以下几个知识点 : (1)选中某一批特定的数据,如在DataFrame中 (2)为选中的区域赋上另一批新值 (3)处理nan这种数值,删除或者改写1.选中某一批特定的数据,如在DataFrame中 1.1:select by label loc## select by label:loc#print(df.loc['20130102'])#print(df.loc[...

2018-08-08 16:35:04 183

原创 Python中Pandas的相关使用介绍(一)

2018-08-08我的第一篇博客Python中Pandas的相关使用介绍(一) 该博客介绍以下几个知识点 (1)Pandas的安装 (2)Pandas的Series (3)Pandas的date_range (4)Pandas的DataFrame(1)Pandas的安装 Windows直接输入“pip3 install pandas”即可 #备注:pip3代表Python3...

2018-08-08 14:26:55 310

读取VLP-16原始扫描文件,获得三维点坐标

VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件,本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件,对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。

2018-09-24

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