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原创 VS导入Eigen
step1.下载打开bing,在bing中输入Eigen,在其官网中可直接下载。step2.安装项目—>属性。配置属性—>c++—>附加包含目录。在附加包含目录中直接打开eigen进行导入。...
2018-09-23 09:53:58 1246
读取VLP-16原始扫描文件,获得三维点坐标
VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件,本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件,对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
2018-09-24
空空如也
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