imx6q的otg转host

平台：imx6q
内核版本：4.1.15
imx6q的otg默认作为从设备，用作下载烧写镜像
现将其修改为host功能修改设备树如下：
修改6q路径下arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi
将其otg屏蔽，将其改为host模式，设置cp、wp管脚

/*
&usbotg {
    vbus-supply = <&reg_usb_otg_vbus>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
    dr_mode = "otg";
    disable-over-current;
    status = "okay";
};
*/
/*add  */
&usbotg {
    vbus-supply = <&reg_usb_otg_vbus>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
    cd-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    wp-gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    dr_mode = "host";
    disable-over-current;
    status = "okay";
};

重新编译内核重新烧写镜像即可
otg接口外接usb设备即可识别使用

e9v2及e9v3的板子因为27口没有供电，可外接电源
同样是修改设备树将otg的模式改为host就好了